【摘要】：本設(shè)計基于單片機(jī)、無線遙控、電子密碼鎖和超聲波測距的基本原理和技術(shù),利用ATmega16和AT89S52單片機(jī)作為無線遙控小車的主芯片,通過添加電子密碼鎖、超聲波避障和對地避障等模塊,設(shè)計制備出具有密碼保護(hù)和智能避障等新功能的遙控小車。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;盲人安全避障儀[J];技術(shù)與市場;2009年06期

2 曹瑞青;張莉;;;圖書自動小車避障功能的設(shè)計[J];裝備制造技術(shù);2009年07期

3 黃淞;蔣雪峰;張貴冰;楊文杰;;智能語音識別避障機(jī)器人的研究與設(shè)計[J];科技風(fēng);2009年11期

4 程虹霞;駱云志;朱松柏;張春華;;多傳感器信息融合技術(shù)在無人平臺避障中的應(yīng)用[J];兵工自動化;2010年06期

5 pvcbot;;避障小車[J];電子制作;2011年07期

6 梁山;劉娟;鮮曉東;;一種考慮機(jī)器人尺寸約束的動態(tài)窗避障方法[J];控制工程;2011年06期

7 劉天軍;毛建秋;支波浩;武謙;朱達(dá)杰;段俊杰;;基于“慧魚”創(chuàng)意組合模型的避障機(jī)器人的設(shè)計與制作[J];常州工學(xué)院學(xué)報;2012年02期

8 田國會;王家超;段朋;;病房巡視機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下的避障技術(shù)研究[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年S1期

9 馬宏偉;王川偉;;煤礦救援探測機(jī)器人轉(zhuǎn)向及避障機(jī)理研究[J];制造業(yè)自動化;2014年04期

10 王以倫,鄧寶林,王洪濤,馮晨;清潔機(jī)器人的自動避障控制系統(tǒng)[J];中國科技信息;2005年16期

相關(guān)會議論文 前7條

1 王世軍;韓立偉;楊宏斌;王力;;基于雷達(dá)的無人車路徑規(guī)劃與避障研究[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年

2 丁銳;喻俊志;楊清海;譚民;;基于紅外傳感器的兩棲機(jī)器人智能避障控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學(xué)學(xué)報（增刊）][C];2009年

3 徐紅麗;封錫盛;;基于事件反饋監(jiān)控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'儀表，自動化及先進(jìn)集成技術(shù)大會論文集（二）[C];2007年

4 吳倚龍;韋洋;郝衛(wèi)東;;移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障系統(tǒng)硬件的設(shè)計[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

5 王軍;鐘志軍;黃心漢;;兩輪小車避障控制的仿真研究[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

6 呂春峰;朱建平;;Dijkstra算法在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障中的應(yīng)用[A];全國煉鋼連鑄過程自動化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

7 張淼;汪懋華;林建涵;姚嵐;;移動機(jī)器人超聲波測距與避障系統(tǒng)的試驗研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集第一分冊[C];2005年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 記者 胡加齊;墨西哥發(fā)明盲人電子避障裝置[N];新華每日電訊;2000年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 姚玉峰;8自由度輪式移動操作機(jī)避障能力及其運動規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 姚立健;茄子收獲機(jī)器人視覺系統(tǒng)和機(jī)械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

3 范紅;智能機(jī)器人路徑規(guī)劃及避障的研究[D];浙江大學(xué);2003年

4 李壽濤;基于行為的智能體避障控制以及動態(tài)協(xié)作方法研究[D];吉林大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 韓信;基于雙目視覺的輪式機(jī)器人動態(tài)避障研究[D];浙江大學(xué);2016年

2 宋露;基于Agent的動態(tài)路徑規(guī)劃[D];北京理工大學(xué);2016年

3 孫蘭蘭;自主避障系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2007年

4 吳軒;智能橋梁檢測車工作臂定位與避障控制的研究[D];湖南大學(xué);2011年

5 張橋;多傳感器信息融合技術(shù)在智能車輛避障中的應(yīng)用[D];重慶交通大學(xué);2015年

6 占日新;基于模糊控制的星球探測器驅(qū)動系統(tǒng)避障研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

7 邱廣萍;移動機(jī)器視覺定位導(dǎo)航和自主避障系統(tǒng)的研究[D];華南理工大學(xué);2011年

8 邊鵬飛;基于行為的移動機(jī)器人智能避障系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

9 盧威;智能小車避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];南昌大學(xué);2012年

10 陸薇;基于超聲波傳感器的模糊避障算法仿真[D];河北科技大學(xué);2014年

，

本文編號：2565756