【摘要】：研究了鐵鎵合金(Galfenol)的磁致伸縮特性,提出一種基于Galfenol的新型磁致伸縮壓力傳感器,以實現(xiàn)機(jī)器人的觸覺力精確感知。該傳感器利用磁致伸縮逆效應(yīng)將壓力轉(zhuǎn)換為電壓信號,從而完成對壓力的精確測量。設(shè)計、制作了磁致伸縮壓力傳感器,采用雙永磁體回形磁路優(yōu)化了壓力傳感器的磁場。對傳感器進(jìn)行了理論分析與實驗研究,討論了偏置條件、外壓力等因素對輸出電壓峰值的影響。實驗結(jié)果表明,在偏置磁場為4.8kA/m、施加的壓力為2.5Hz、6N時,傳感器的輸出電壓峰值達(dá)16mV,且輸出電壓峰值與壓力呈較好的線性關(guān)系。研制的傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、線性度好、反應(yīng)速度快等特點,可以滿足機(jī)器人觸覺感知的需求,也可應(yīng)用于其他領(lǐng)域的壓力測量。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王學(xué)鳳;張志杰;孫昕;王東梅;楊百順;柳丹;;磁致伸縮測量儀[J];物理實驗;2013年03期

2 張海波;;磁致伸縮技術(shù)在線性位移傳感器上的應(yīng)用[J];科技傳播;2013年13期

3 楊勇;李琳;;磁致伸縮作動器的電-磁-機(jī)耦合動力特性[J];應(yīng)用力學(xué)學(xué)報;2009年03期

4 張永順,劉廣軍,賈振元;磁致伸縮薄膜動態(tài)驅(qū)動特性的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2005年06期

5 馮之敬,袁哲俊,程凱;最少拍數(shù)字控制改善磁致伸縮微小位移機(jī)構(gòu)動態(tài)特性[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1988年01期

6 張納;王博文;王莉;李淑英;王志華;翁玲;黃文美;李娜;;磁致伸縮、壓電層狀復(fù)合磁電傳感器非線性動態(tài)有限元模型[J];電工技術(shù)學(xué)報;2012年07期

7 代前國;周新志;;大位移磁致伸縮傳感器的彈性波建模與分析[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2013年02期

8 王乃丹;龍北玉;吳漢華;唐元廣;常鴻;劉文武;;大磁致材料磁致伸縮參數(shù)自動測量儀的研制[J];云南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年S3期

9 M.A.Chaudhri;沙振舜;;微機(jī)控制的磁致伸縮測量系統(tǒng)[J];國外計量;1985年05期

10 梁棟漢;;正交實驗在磁致伸縮位置傳感器溫漂中的應(yīng)用[J];技術(shù)與市場;2013年04期

相關(guān)會議論文 前1條

1 程言峰;李志軍;;基于磁致伸縮傳感器的冰層厚度測試儀研制[A];第二屆長三角地區(qū)傳感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 劉秀成;磁致伸縮與磁彈一體化傳感技術(shù)及其鋼索檢測應(yīng)用研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 周前;磁致伸縮直線位移傳感器及其信號增強(qiáng)方法[D];華中科技大學(xué);2015年

2 張玉;基于磁致伸縮原理的油罐自動測量系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2009年

3 胡佳飛;光—磁基弱磁測量傳感器技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

4 樊程廣;光纖磁致伸縮傳感器技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

，

本文編號：2565683