【摘要】：機械手臂應(yīng)用到機器人工業(yè)化操作中,具有工作空間大,靈活性好等優(yōu)勢,但同時,由于機械手臂的串聯(lián)結(jié)構(gòu),驅(qū)動功率、能耗等范疇也存在一些問題。在這種結(jié)構(gòu)模式下,關(guān)節(jié)處成為機器人末端負載的主要承受點。在操作過程中,機械臂的驅(qū)動功率、能耗方面也會有增加。對此,本文從機械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計及其性能的角度進行分析,分別進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動能耗分析、剛度特性分析。
【圖文】：

機器人整體結(jié)構(gòu)圖

科技資訊SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION101科技資訊2018NO.31SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION工業(yè)技術(shù)DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.31.101機械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與其性能分析①李順治1齊鵬2王凱3（1.大慶廣播電視大學(xué)黑龍江大慶163000;2.山東普利森集團有限公司山東德州253500;3.中車哈爾濱車輛有限公司黑龍江哈爾濱150056）摘要：機械手臂應(yīng)用到機器人工業(yè)化操作中，，具有工作空間大，靈活性好等優(yōu)勢，但同時，由于機械手臂的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動功率、能耗等范疇也存在一些問題。在這種結(jié)構(gòu)模式下，關(guān)節(jié)處成為機器人末端負載的主要承受點。在操作過程中，機械臂的驅(qū)動功率、能耗方面也會有增加。對此，本文從機械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計及其性能的角度進行分析，分別進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動能耗分析、剛?

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本文編號：2560173