【摘要】：針對(duì)目前高層建筑玻璃幕墻引發(fā)的清洗問(wèn)題,研制了一款新型高樓幕墻清洗機(jī)器人。首先,采用樓頂輔助機(jī)裝置、復(fù)合清洗方式和真空吸盤(pán)吸附方式,設(shè)計(jì)了一款集移動(dòng)、清洗和吸附于一體的機(jī)械式清洗裝置。然后,根據(jù)高空清洗過(guò)程中存在的不安全因素,著重分析了自然風(fēng)力產(chǎn)生的吸附安全問(wèn)題,并進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)值計(jì)算,借助FLUENT軟件模擬自然風(fēng)環(huán)境,與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,得出了吸盤(pán)尺寸的選取方案。最后,通過(guò)原型樣機(jī)試驗(yàn),進(jìn)一步說(shuō)明此機(jī)器人清洗高效、安全穩(wěn)定。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2543021