基于積分分離模糊PID的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2019-09-23 10:15
【摘要】:針對溫度控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制方法易出現(xiàn)響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大、控制精度低等問題,提出了一種基于積分分離模糊PID控制的改進(jìn)方法.闡述了該方法的工作原理,設(shè)計(jì)了控制器參數(shù),并結(jié)合溫室溫度控制系統(tǒng)對該方法以及傳統(tǒng)PID、模糊PID進(jìn)行了系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)的對比分析.結(jié)果表明,采用該方法設(shè)計(jì)的溫室溫度控制系統(tǒng),有響應(yīng)速度更快、超調(diào)量更小和控制精度更高等優(yōu)點(diǎn),具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值.
【圖文】:
圖1積分分離模糊PID結(jié)構(gòu)框圖G(s)=Kp+β*Kis+Kds(2)其中,β為分離系數(shù).針對溫室的溫度被控對象,在本研究所提方法中,,β的具體取值為β=1|e|≤5℃0.55℃<|e|<10℃0|e|≥10℃p舙膒疲ǎ常┑保澹藎保啊媸保ˇ攏劍,规定绰栞吇引入模糊控謸溷法,控制祈d燃塾冢校目刂,能提高系蛙嚹繝F儐煊δ芰Γ壞保怠媯跡澹跡保啊媸保娑ù聳幣肽:刂撲惴,且取n劍埃擔(dān)刂破韉燃塾詘牖址擲肽:校桑目刂破鰨鼙苊猓校牡劍校桑目刂譜皇輩洗蟮娜哦壞保澹埽怠媸保娑ù聳幣肽:刂撲惴,且取n劍,控制祈d燃塾諛:校桑目刂疲芴岣呦低車目刂憑扔肼嘲糶裕部刂破魃杓疲玻背跏伎刂撇問杓蒲芯懇馴礱鰨率椅露瓤刂葡低車氖P涂捎靡喚墜咝災(zāi)禿蠡方誒疵枋觶郟罰福藎浯鶯牽埃ǎ螅劍耍澹櫻螅裕螅保ǎ矗┦街校海巳。埃梗豢囟韻蟮木蔡鲆媯唬勻。保擔(dān)埃豢囟韻蟮墓咝允奔涑J滬尤。叮,为被控俄嶓掉[禿笫奔涑J蚱浜寫籩禿蠡方冢時(shí)狙芯坎捎昧吮恚彼鏡模桑櫻裕拋鈑耪ǚǎ郟梗堇辭筧〕跏伎刂撇問海耍穡埃劍幔保毽櫻裕ǎ猓保劍玻叮常常耍椋埃劍耍穡埃ǎ幔玻猓玻é櫻裕裕劍埃埃保叮耍洌埃劍耍穡埃幔常馭櫻裕ǎ猓常劍叮叮常皃舙膒疲ǎ擔(dān)┍恚保桑櫻裕拋鈑耪ǚé櫻苑段В幔保幔
本文編號:2540227
【圖文】:
圖1積分分離模糊PID結(jié)構(gòu)框圖G(s)=Kp+β*Kis+Kds(2)其中,β為分離系數(shù).針對溫室的溫度被控對象,在本研究所提方法中,,β的具體取值為β=1|e|≤5℃0.55℃<|e|<10℃0|e|≥10℃p舙膒疲ǎ常┑保澹藎保啊媸保ˇ攏劍,规定绰栞吇引入模糊控謸溷法,控制祈d燃塾冢校目刂,能提高系蛙嚹繝F儐煊δ芰Γ壞保怠媯跡澹跡保啊媸保娑ù聳幣肽:刂撲惴,且取n劍埃擔(dān)刂破韉燃塾詘牖址擲肽:校桑目刂破鰨鼙苊猓校牡劍校桑目刂譜皇輩洗蟮娜哦壞保澹埽怠媸保娑ù聳幣肽:刂撲惴,且取n劍,控制祈d燃塾諛:校桑目刂疲芴岣呦低車目刂憑扔肼嘲糶裕部刂破魃杓疲玻背跏伎刂撇問杓蒲芯懇馴礱鰨率椅露瓤刂葡低車氖P涂捎靡喚墜咝災(zāi)禿蠡方誒疵枋觶郟罰福藎浯鶯牽埃ǎ螅劍耍澹櫻螅裕螅保ǎ矗┦街校海巳。埃梗豢囟韻蟮木蔡鲆媯唬勻。保擔(dān)埃豢囟韻蟮墓咝允奔涑J滬尤。叮,为被控俄嶓掉[禿笫奔涑J蚱浜寫籩禿蠡方冢時(shí)狙芯坎捎昧吮恚彼鏡模桑櫻裕拋鈑耪ǚǎ郟梗堇辭筧〕跏伎刂撇問海耍穡埃劍幔保毽櫻裕ǎ猓保劍玻叮常常耍椋埃劍耍穡埃ǎ幔玻猓玻é櫻裕裕劍埃埃保叮耍洌埃劍耍穡埃幔常馭櫻裕ǎ猓常劍叮叮常皃舙膒疲ǎ擔(dān)┍恚保桑櫻裕拋鈑耪ǚé櫻苑段В幔保幔
本文編號:2540227
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2540227.html
最近更新
教材專著