【摘要】：針對智能機器人控制領(lǐng)域的機器視覺中的目標跟蹤問題與機器人運動控制方法研究,設(shè)計實現(xiàn)了一款基于機器視覺的目標跟隨六足機器人,該系統(tǒng)的機器視覺目標跟蹤算法為TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式處理器驅(qū)動32路舵機控制板控制機器人運動,并設(shè)計實現(xiàn)了一種小型自動火控裝置用于鎖定目標后的定位打擊。該系統(tǒng)融合了六足機器人運動學(xué)和機器視覺目標跟蹤技術(shù),對六足機器人步態(tài)進行研究,根據(jù)目標視覺導(dǎo)航,精確鎖定目標,對目標進行瞄準打擊做出了詳細的設(shè)計實現(xiàn)工作。
[Abstract]:Aiming at the problem of target tracking in machine vision and the research of robot motion control method in the field of intelligent robot control, a target following hexapod robot based on machine vision is designed and implemented. The machine vision target tracking algorithm of the system is TLD (tracking-learning-detection) algorithm, and the 32-way steering gear control board is driven by stm32 embedded processor to control the robot motion. A small automatic fire control device is designed and implemented to locate and strike the target. The system combines the kinematic and machine vision target tracking technology of hexapod robot, and studies the gait of hexapod robot. According to the target vision navigation, accurately locking the target, the target is designed and implemented in detail.
【作者單位】： 成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目(201610616043)~~
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：2525340