【摘要】：迭代學(xué)習(xí)控制在被首次提出后就受到了眾多研究人員的關(guān)注,過去的J十年來無論是理論還是應(yīng)用方面都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)算法對(duì)于解決有限時(shí)間內(nèi)的重復(fù)控制任務(wù)有著非常優(yōu)秀的性能。在傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制問題中,控制目標(biāo)往往會(huì)被設(shè)定為完整的目標(biāo)軌跡,但在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中可能只需要考慮部分關(guān)鍵位置,一種特殊情形是只有系統(tǒng)運(yùn)行軌跡的最終狀態(tài)或輸出需要精確控制。這類特殊情形具有兩個(gè)特點(diǎn)：是唯一的測(cè)量值來自終端狀態(tài)或終端輸出,無法得到系統(tǒng)完整的輸出軌跡,從而無法獲得整個(gè)運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)的跟蹤誤差,而僅能得到終端誤差；二是設(shè)定的控制目標(biāo)就是終端狀態(tài)或終端輸出,而并非跟蹤完整的狀態(tài)或輸出軌跡,此類特殊情形被稱為終端迭代學(xué)習(xí)控制問題。更一般的,若跟蹤目標(biāo)為完整軌跡上的若干點(diǎn),相應(yīng)的問題被稱為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制問題。本篇論文分別討論了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的終端與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制問題,針對(duì)一類非仿射系統(tǒng),本文引入徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來直接逼近系統(tǒng)的輸入信號(hào),從而避免了強(qiáng)非線性問題的求解困境。通過構(gòu)造輔助誤差函數(shù)來補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近誤差,分別討論了定值輸入與時(shí)變輸入對(duì)于控制性能的不同影響,并通過類李雅普諾夫的方法進(jìn)行了收斂性分析。最終將終端控制算法成功應(yīng)用到了列車進(jìn)站控制和間歇類型化學(xué)反應(yīng)器中,另外通過一個(gè)仿真算例驗(yàn)證了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制算法的可靠性。
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13;TP183

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 石成英 ,林輝;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用進(jìn)展[J];測(cè)控技術(shù);2004年02期

2 李仁俊,韓正之;迭代學(xué)習(xí)控制綜述[J];控制與決策;2005年09期

3 張興國(guó);林輝;;迭代學(xué)習(xí)控制理論進(jìn)展與展望[J];測(cè)控技術(shù);2006年11期

4 陳若珠;宋軍偉;李戰(zhàn)明;;迭代學(xué)習(xí)控制在大慣性系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年19期

5 孔祥波;郝曉弘;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J];甘肅科技;2008年07期

6 馬航;楊俊友;袁琳;;迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J];控制工程;2009年03期

7 郝曉弘;胡振邦;朱潔;秦睿;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2010年11期

8 趙麗莉;孫明軒;金奎;;一類非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期

9 苗靜;;迭代學(xué)習(xí)控制理論[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年05期

10 阮小娥;樸光賢;卞增男;;迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)回顧與長(zhǎng)期學(xué)習(xí)控制展望(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2012年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 畢勝;王福根;鄢達(dá)來;吳懷宇;章剛?cè)A;熊沈蜀;周兆英;;功能性電刺激P型迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[A];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)第四屆會(huì)員代表大會(huì)暨第三屆中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)大會(huì)論文匯編[C];2001年

2 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

3 孫小強(qiáng);王銀河;;一類組合大系統(tǒng)簡(jiǎn)單迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性[A];2005全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（三）[C];2005年

4 劉山;林堅(jiān);;基于二自由度控制的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

5 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學(xué)習(xí)控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

7 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學(xué)習(xí)控制[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

8 孫明軒;萬伯任;;迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的初始條件問題[A];1995年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議暨智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];1995年

9 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預(yù)測(cè)控制的迭代學(xué)習(xí)控制方案[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

10 池榮虎;侯忠生;;基于學(xué)習(xí)自適應(yīng)估計(jì)環(huán)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張春麗;幾類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 張瑞坤;受限非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];北京交通大學(xué);2016年

3 周偉;基于高階內(nèi)模的離散時(shí)間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江大學(xué);2016年

4 謝振東;非線性迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2000年

5 姜曉明;迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 王軼;基于迭代學(xué)習(xí)控制的幾類列車自動(dòng)控制問題研究[D];北京交通大學(xué);2010年

7 楊勝躍;迭代學(xué)習(xí)控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2004年

8 曹偉;迭代學(xué)習(xí)控制及其在故障診斷中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

9 徐敏;基于迭代學(xué)習(xí)控制理論的勵(lì)磁控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

10 柳春平;迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 蔡麗;抗非重復(fù)性干擾的迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];鄭州大學(xué);2011年

2 李彩麗;基于迭代域的迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 魏少龍;二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評(píng)估[D];北京化工大學(xué);2015年

4 趙麗娜;基于迭代學(xué)習(xí)控制的有限狀態(tài)機(jī)在動(dòng)力型假肢中的應(yīng)用[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 余劍平;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

6 張暢;具有重復(fù)特性系統(tǒng)的控制方法研究[D];東北石油大學(xué);2015年

7 李廣印;基于未知控制方向的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

8 錢亞中;自適應(yīng)魯棒重復(fù)/迭代學(xué)習(xí)控制及其在電機(jī)上的應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

9 陳樂劍;約束自適應(yīng)模糊迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

10 顧偉國(guó);幾類非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];蘇州科技學(xué)院;2015年

，

本文編號(hào)：2521233