【摘要】：農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種多功能的農(nóng)業(yè)機(jī)械,其發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人解放傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力,促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須滿足各種復(fù)雜的地面環(huán)境。為此設(shè)計(jì)了一種基于支持向量機(jī)技術(shù)的測(cè)試平臺(tái),采用地面環(huán)境實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行兩種類型的地面環(huán)境進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)表明,支持向量機(jī)可以有效識(shí)別不同的地面環(huán)境,有助于農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。
[Abstract]:Agricultural robot is a kind of multifunctional agricultural machinery, its development goal is to realize intelligent robot to liberate traditional agricultural labor force and promote the rapid development of modern agriculture. In order to achieve this goal, agricultural robots must meet a variety of complex ground environment. In this paper, a test platform based on support vector machine (SVM) technology is designed, and two types of ground environment vibration tests are carried out by using the ground environment experimental platform. The experimental results show that support vector machine can effectively identify different ground environments and help agricultural robots to cope with complex tasks.
【作者單位】： 浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242;S24

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本文編號(hào)：2519649