【摘要】：在非均勻采樣系統(tǒng)中,存在著刷新時(shí)間間隔不確定、時(shí)變的情況,這給系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)造成了很大困難.為此,將刷新時(shí)間間隔看作時(shí)延變量,不同時(shí)延大小情況下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化用不同子系統(tǒng)模型刻畫(huà),從而將時(shí)延的變化律轉(zhuǎn)化為不同子模型之間的切換律,將非均勻采樣系統(tǒng)描述為一類(lèi)具有有限個(gè)子系統(tǒng)的離散時(shí)間切換系統(tǒng).通過(guò)定理形式給出含有不確定刷新時(shí)間間隔的反饋閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的充分條件.
[Abstract]:In the non-uniform sampling system, there is an uncertain refresh time interval and time-varying situation, which makes it difficult to design the controller of the system. For this reason, the refresh time interval is regarded as a delay variable, and the dynamic changes of the system under different delay sizes are characterized by different subsystem models, so that the change law of delay is transformed into the switching law between different submodels, and the non-uniform sampling system is described as a class of discrete time switched systems with finite subsystems. In this paper, the sufficient conditions for robust stability of feedback closed-loop systems with uncertain refresh time intervals are given in the form of theorem.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374070,61273098)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2516142