【摘要】：為確定水下布設的單分量磁傳感器的準確位置,提出了基于多目標優(yōu)化的定位方法。該方法利用測得的磁場數據,建立了以傳感器空間位置為決策變量的多目標模型,并采用多目標粒子群算法對其進行優(yōu)化求解。實驗結果表明:該定位方法正確可行,可以解決單分量磁場均勻性導致定位誤差大的問題。與傳統(tǒng)方法相比,該方法具有定位精度高和魯棒性強的特點。
[Abstract]:In order to determine the accurate position of underwater single component magnetic sensor, a positioning method based on multi-objective optimization is proposed. Based on the measured magnetic field data, a multi-objective model with the spatial position of the sensor as the decision variable is established, and the multi-objective particle swarm optimization algorithm is used to optimize the solution. The experimental results show that the positioning method is correct and feasible, and can solve the problem of large positioning error caused by the uniformity of single component magnetic field. Compared with the traditional method, this method has the characteristics of high positioning accuracy and strong robustness.
【作者單位】： 海軍工程大學電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51377165) 海軍工程大學自然科學基金資助項目(HGDQNJJ15023)
【分類號】：TP212

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