【摘要】：針對駕駛員狀態(tài)檢測和提取特征單一化以及檢測設備成本過高的缺陷,提出了一種多特征融合的駕駛員狀態(tài)的實現(xiàn)。該系統(tǒng)以內置DSP芯片的STM32L4低功耗單片機為核心,首先通過SON1303、MPU6050等傳感器實時采集,分別獲取人的脈搏、加速度、角速度以及姿態(tài)角特征參數(shù);其次,脈搏調用DSP庫實現(xiàn)快速傅里葉變換(FFT),利用切比雪夫窗口設計濾波器提取頻譜;最后,通過駕駛員狀態(tài)良好、疲勞、分心以及緊張頻譜分析,定義第一主峰B以及頻譜比K,融合B、K、姿態(tài)角、加速度、角速度等特征實現(xiàn)對駕駛員狀態(tài)的判斷。通過實驗測試,該系統(tǒng)具有抗干擾強、低成本等特點,可以廣泛應用于駕駛員狀態(tài)檢測,便于ADAS技術推廣。
[Abstract]:Aiming at the defects of driver state detection and extraction feature unifying and the cost of detection equipment is too high, a multi-feature fusion driver state realization is proposed. The system is based on STM32L4 low power single chip microcomputer with built-in DSP chip. Firstly, the pulse, acceleration, angular velocity and attitude angle characteristic parameters are obtained by SON1303,MPU6050 and other sensors in real time. Secondly, the pulse calls DSP library to realize fast Fourier transform (FFT), using Chebyshev window to design filter to extract spectrum. Finally, through the analysis of driver's good state, fatigue, distraction and tension spectrum, the first main peak B and spectrum ratio K are defined, and the characteristics of B, K, attitude angle, acceleration and angular velocity are combined to judge the driver's state. The experimental results show that the system has the characteristics of strong anti-interference and low cost, and can be widely used in driver state detection, which is convenient for the promotion of ADAS technology.
【作者單位】： 上海電力學院自動化工程學院;
【基金】：基金項目:上海市電站自動化技術重點實驗室(13DZ2273800)
【分類號】：U463.6;TP212

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本文編號：2505568