【摘要】：該文在對(duì)抓取類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,采取相應(yīng)的軟件對(duì)各種類型的機(jī)械手進(jìn)行建模仿真設(shè)計(jì),并且對(duì)抓取類機(jī)械手關(guān)鍵部位的運(yùn)動(dòng)和應(yīng)力進(jìn)行研究,對(duì)其運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的振動(dòng)情況進(jìn)行分析,對(duì)機(jī)械手的進(jìn)一步發(fā)展設(shè)計(jì)提供借鑒。
[Abstract]:Based on the analysis of the structural types of grasping manipulators, this paper adopts the corresponding software to model and simulate various types of manipulators, and studies the movement and stress of the key parts of grasping manipulators. The vibration produced in the motion is analyzed, which can be used for reference for the further development and design of the manipulator.
【作者單位】： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程中心;
【基金】：2015年西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院自選課題(項(xiàng)目編號(hào):14XK-ZL001)
【分類號(hào)】：TP241

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本文編號(hào)：2495422