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減重步行康復(fù)訓(xùn)練器人機(jī)工程設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-05-17 09:08
【摘要】:為增強(qiáng)減重步行康復(fù)訓(xùn)練器在使用過(guò)程中的舒適度要求,應(yīng)用JACK軟件創(chuàng)建了我國(guó)5百分位成年女性和95百分位成年男性人體模型,通過(guò)對(duì)患者與訓(xùn)練器的交互行為過(guò)程分析,分別對(duì)減重步行康復(fù)訓(xùn)練器動(dòng)態(tài)懸吊裝置的舒適性、外骨骼裝置的匹配度、支撐扶手的可達(dá)域、虛擬顯示裝置的可視域進(jìn)行人機(jī)工效評(píng)估,討論了不同的懸吊方式、適應(yīng)不同百分位數(shù)的外骨骼尺寸、不同扶手和顯示裝置的高度對(duì)患者的影響,最后利用JACK軟件的人機(jī)工效評(píng)估工具對(duì)改進(jìn)后的訓(xùn)練器模型在使用過(guò)程中的舒適性進(jìn)行評(píng)估,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:In order to enhance the comfort requirement of weight loss walking rehabilitation training device, the human body models of 500 100 adult women and 95 100 adult men in China were established by using JACK software. The interactive behavior process between patients and trainers was analyzed. The comfort of the dynamic suspension device of the weight loss walking rehabilitation training device, the matching degree of the exoskeleton device, the reachability domain of the supporting handrail and the visibility domain of the virtual display device are evaluated respectively, and different suspension modes are discussed. It adapts to the influence of different percentile exoskeleton size, different handrail and display device height on the patient. Finally, the comfort of the improved trainer model is evaluated by using the ergonomics evaluation tool of JACK software. The experimental results verify the effectiveness of the method.
【作者單位】: 天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)建筑與藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院;
【基金】:2013年國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金藝術(shù)學(xué)資助項(xiàng)目(13CB133) 2012年度天津藝術(shù)科學(xué)規(guī)劃資助項(xiàng)目(E12046)
【分類(lèi)號(hào)】:TH789;TP242

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本文編號(hào):2478981

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