【摘要】：研究一類具有參數(shù)不確定的T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H_∞控制問題.基于一種非二次Lyapunov函數(shù)和非并行分布補(bǔ)償(non-PDC)控制律,給出以線性矩陣不等式(LMI)形式表示的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件及相應(yīng)的魯棒H_∞控制器設(shè)計(jì)方法.與采用多個(gè)二次Lyapunov函數(shù)的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隸屬函數(shù)對時(shí)間導(dǎo)數(shù)無需附加額外的要求.此外,對具有輸入約束的H_∞控制器設(shè)計(jì)問題進(jìn)行探討,并通過一個(gè)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提出方法的有效性.
[Abstract]:The problem of robust stabilization and robust H鈭，

本文編號：2471242