【摘要】：針對三體對抗中由目標(biāo)飛行器釋放的弱機(jī)動(dòng)防御彈難以精確打擊高機(jī)動(dòng)來襲攔截彈的問題,提出了一種目標(biāo)-防御彈的自適應(yīng)協(xié)同突防制導(dǎo)策略。首先,根據(jù)已知的攔截彈的制導(dǎo)策略和運(yùn)動(dòng)信息,以最小化脫靶量和控制代價(jià)為目標(biāo),通過系統(tǒng)降階,利用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)了目標(biāo)-防御彈的最優(yōu)協(xié)同制導(dǎo)律。接著,考慮實(shí)際攻防對抗中攔截彈制導(dǎo)策略未知的情況,采用基于平方根容積卡爾曼濾波的多模型自適應(yīng)濾波器估計(jì)攔截彈的制導(dǎo)策略和運(yùn)動(dòng)信息,利用模型概率對各模型的最優(yōu)協(xié)同制導(dǎo)律進(jìn)行混合輸出,得到自適應(yīng)協(xié)同突防制導(dǎo)律。仿真結(jié)果表明:最優(yōu)協(xié)同制導(dǎo)律能讓目標(biāo)飛行器協(xié)助防御彈在不具備機(jī)動(dòng)能力優(yōu)勢的情況下成功打擊攔截彈,且脫靶量小于0.1m;自適應(yīng)協(xié)同制導(dǎo)律能夠準(zhǔn)確地估計(jì)攔截彈的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并使得防御彈在目標(biāo)飛行器配合下以較小的控制代價(jià)精確地打擊攔截彈,脫靶量有97%的概率落入小于0.765m范圍內(nèi)。
[Abstract]:In this paper, an adaptive cooperative penetration guidance strategy for target-defensive missile is proposed to solve the problem that it is difficult to strike high-maneuvering incoming interceptor accurately by weak mobile defensive missile released by target aircraft in three-body warfare. Firstly, according to the known guidance strategy and motion information of interceptor, the optimal cooperative guidance law of target-defense missile is designed by means of the optimal control theory and the aim is to minimize the miss distance and control cost. Then, considering the unknown guidance strategy of interceptor missile in the actual attack-defense countermeasure, the multi-model adaptive filter based on square root volume Kalman filter is used to estimate the guidance strategy and motion information of interceptor. The optimal cooperative guidance law of each model is mixed output by using the model probability, and the adaptive cooperative defense guidance law is obtained. The simulation results show that the optimal cooperative guidance law can enable the target aircraft to assist the missile to strike the interceptor without the advantage of maneuverability, and the miss range is less than 0.1 m. The adaptive cooperative guidance law can accurately estimate the state of motion of the interceptor, and make the defensive missile strike the interceptor accurately with small control cost under the cooperation of the target vehicle. The probability of miss range is 97% in the range of less than 0.765m.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61463029,61308120,61202128)
【分類號(hào)】：TJ765;E92

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