發(fā)布時(shí)間：2019-02-20 07:38

【摘要】：利用Matlab開發(fā)了多智能體系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),通過編寫m文件求解故障診斷觀測(cè)器增益矩陣,可以進(jìn)一步加深對(duì)多智能體系統(tǒng)分布式故障診斷算法的理解。利用Simulink搭建的仿真實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以直觀、清晰地學(xué)習(xí)故障診斷觀測(cè)器在線故障診斷,并準(zhǔn)確辨別出現(xiàn)故障的智能體以及完成準(zhǔn)確故障診斷。將該開發(fā)的仿真實(shí)驗(yàn)應(yīng)用到研究生課程教學(xué)中,取得了良好的教學(xué)效果。
[Abstract]:The simulation experiment of multi-agent system is developed by using Matlab. By writing m file to solve the gain matrix of fault diagnosis observer, the distributed fault diagnosis algorithm of multi-agent system can be further understood. By using the simulation experiment built by Simulink, the students can learn the fault diagnosis observer directly and clearly, identify the fault agent exactly and complete the accurate fault diagnosis. The simulation experiment has been applied to graduate course teaching, and good teaching effect has been obtained.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61673207) 江蘇省高等教育教改項(xiàng)目(2015JSJG176) 南京航空航天大學(xué)留學(xué)研究生英文授課課程建設(shè)項(xiàng)目 江蘇高校“青藍(lán)工程”
【分類號(hào)】：TP277;TP391.9

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