【摘要】：對國內(nèi)外主要仿人服務(wù)機(jī)器人研究進(jìn)展進(jìn)行回顧,就目前其領(lǐng)域內(nèi)涉及的本體結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)、信息感知與交互等問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述,指出仿人服務(wù)機(jī)器人研究中需進(jìn)一步解決的問題,并展望其發(fā)展趨勢.
[Abstract]:The research progress of humanoid service robot at home and abroad is reviewed, and the research status of ontology structure and system, drive and control technology, information perception and interaction are reviewed. The problems that need to be solved in the research of humanoid service robot are pointed out and its development trend is prospected.
【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51374063) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(N141008001,N150308001)
【分類號】：TP242

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本文編號：2423703