【摘要】：為實(shí)現(xiàn)智能制造系統(tǒng)的閉環(huán)反饋,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)控管理是一個(gè)核心環(huán)節(jié)。針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的實(shí)時(shí)性、異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ眯�、生產(chǎn)監(jiān)控移動(dòng)性的要求,開(kāi)發(fā)了基于OPC UA(OPC Unified Architecture)的服務(wù)端,建立了生產(chǎn)系統(tǒng)監(jiān)控場(chǎng)景的3D統(tǒng)一表達(dá)模型,并通過(guò)3D模型輕量化技術(shù)和生產(chǎn)系統(tǒng)場(chǎng)景模型動(dòng)態(tài)調(diào)度技術(shù),基于開(kāi)源圖形引擎分別在windows和android平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了3D監(jiān)控客戶端,實(shí)現(xiàn)了對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)設(shè)備參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)仿真。通過(guò)機(jī)器人焊接工廠的案例表明,該系統(tǒng)可以直觀實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。
[Abstract]:In order to realize closed-loop feedback of intelligent manufacturing system, real-time intelligent monitoring and management of production process is a key link. Aiming at the real-time performance of production process monitoring, the generality of heterogeneous equipment data transmission and the requirement of production monitoring mobility, the service end based on OPC UA (OPC Unified Architecture) is developed, and the 3D unified expression model of production system monitoring scene is established. Through 3D model lightweight technology and dynamic scheduling technology of production system scene model, 3D monitoring client is developed on windows and android platform based on open source graphics engine, respectively. The real-time data communication and the real-time simulation of each equipment parameter in the production process are realized. The example of robot welding factory shows that the system can monitor the production process directly and in real time.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院計(jì)算機(jī)集成制造研究所;上海市明匠智能系統(tǒng)有限公司;
【分類號(hào)】：TP277

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本文編號(hào)：2397005