機器人RV減速器擺線輪制造誤差測量新方法
[Abstract]:A new method for measuring the manufacturing error of cycloidal wheel with single tooth reference point is proposed. The theoretical model and error measurement model of cycloidal needle wheel transmission are established, the measuring path is planned, the measuring driving software is developed, and the manufacturing error of cycloid wheel is obtained by using the meshing principle of needle and pendulum transmission and the theory of measuring complex curved surface. The actual tooth profile and pitch error of cycloid gear are measured on the measuring center of domestic gear. The accuracy of the new measurement method is verified by comparing the measurement results under different measuring reference points.
【作者單位】: 河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院;機械裝備先進制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;哈爾濱精達測量儀器有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金-聯(lián)合基金(U1504522) 河南省重點科技攻關(guān)項目(152102210075,172102210038) 河南省重大科技專項(161100211200)
【分類號】:TH132.46;TP242.2
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,本文編號:2367269
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