【摘要】：以噴涂速度、噴涂高度和軌跡間距為優(yōu)化對象,建立曲面漆膜厚度分布模型,結合曲面外形,以漆膜厚度最均勻為優(yōu)化目標,以粒子群算法為優(yōu)化算法獲取最優(yōu)噴涂參數(shù)組合;運用非均勻有理B樣條(NURBS)技術擬合曲面,利用曲面控制頂點生成噴槍路徑,結合路徑與最優(yōu)噴涂參數(shù)組合得到曲面噴涂軌跡.通過對船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,驗證了噴涂機器人曲面噴涂噴槍軌跡離線規(guī)劃方法的可行性和有效性.
[Abstract]:Taking spray velocity, spraying height and trajectory spacing as the optimization objects, a surface film thickness distribution model is established. The optimal spray parameters are obtained by particle swarm optimization (PSO) with the uniform film thickness as the optimization objective and the shape of the surface as the combination. Non-uniform rational B-spline (NURBS) technique is used to fit the surface, and the surface control vertex is used to generate the spray gun path. The spray path of the surface is obtained by combining the path with the optimal spraying parameters. The feasibility and effectiveness of the off-line planning method for spray gun trajectory of spray robot surface are verified by simulation analysis of the outer surface of the bow, concave surface, convex surface and S-shaped surface.
【作者單位】： 同濟大學機械與能源工程學院;上海外高橋造船有限公司;
【基金】：上海經(jīng)信委資助項目(滬CXY-2013-25) 上海科委資助項目(No.14111104400)
【分類號】：TP242.2

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2352459