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機(jī)器人視覺手勢(shì)交互技術(shù)研究進(jìn)展

發(fā)布時(shí)間:2018-11-13 20:19
【摘要】:全面分析了機(jī)器人視覺手勢(shì)交互的相關(guān)研究.梳理并歸納了機(jī)器人視覺手勢(shì)交互以及與其他交互技術(shù)結(jié)合的主要研究成果.指出了機(jī)器人視覺手勢(shì)交互技術(shù)存在的問題,并對(duì)其未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望.
[Abstract]:The related research of robot visual gesture interaction is analyzed. The main research results of robot visual gesture interaction and its combination with other interaction technologies are summarized. The problems of robot visual gesture interaction technology are pointed out, and the future development trend is prospected.
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年基金(51305009);國家自然科學(xué)基金杰出青年基金(51125020) 北京市科技計(jì)劃(D16110400130000-D161100 001316001)
【分類號(hào)】:TP242

【相似文獻(xiàn)】

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6 甘波;機(jī)器人視覺仿真[D];西安電子科技大學(xué);2011年

7 許國瑞;農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

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9 楊春暉;基于地面軌線的單目機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];蘇州大學(xué);2010年

10 殷龍杰;移動(dòng)機(jī)器人視覺鎮(zhèn)定的若干關(guān)鍵問題研究[D];北京化工大學(xué);2013年



本文編號(hào):2330315

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