【摘要】：為彌補線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)間的差異,考慮非線性系統(tǒng)的近似模型-線性參數(shù)變化系統(tǒng)的子空間預測控制,此控制器能更貼切地控制非線性系統(tǒng).采用數(shù)據(jù)驅動的子空間預測控制策略,構造輸入-輸出觀測數(shù)據(jù)矩陣來辨識狀態(tài)空間形式下的馬爾科夫參數(shù).利用矢量積算子的數(shù)據(jù)矩陣表示將來時刻的輸出預測值,并以此預測值作用于代價函數(shù).對帶有不等式約束的二次代價函數(shù)采用并行分布算法來求解其最優(yōu)值.針對直流電動機在質量分布因素下的線性參數(shù)變化系統(tǒng),采用子空間預測控制器來控制直流電動機.
[Abstract]:In order to make up for the difference between the linear system and the nonlinear system, the subspace predictive control of the linear parameter varying system is considered, which is the approximate model of the nonlinear system. This controller can control the nonlinear system more appropriately. A data-driven subspace predictive control strategy is used to construct an input-output observation data matrix to identify Markov parameters in the form of state space. The data matrix of the vector product operator is used to express the output prediction value of the future moment, and the predicted value acts on the cost function. The parallel distribution algorithm is used to solve the optimal value of quadratic cost function with inequality constraints. A subspace predictive controller is used to control DC motor for the linear parameter variation system of DC motor under mass distribution.
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第二十八研究所;
【基金】：國家自然科學基金(61402426)資助課題
【分類號】：TP13

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本文編號：2314377