發(fā)布時間：2018-11-03 16:25

【摘要】：要實現(xiàn)下肢助力外骨骼機械腿對穿戴者的運動跟隨及有效助力,通過檢測穿戴者腳底力變化信息進行運動意圖識別是非常關鍵的環(huán)節(jié)。針對下肢助力外骨骼機器人的控制需求,提出了一種鞋墊式腳底測力系統(tǒng)。進行了腳底測力系統(tǒng)本體設計及傳感器信號調理電路的設計,并進行了腳底測力系統(tǒng)的實驗研究。設計出的腳底測力系統(tǒng)應用于下肢助力外骨骼機械腿控制中,實驗結果表明,腳底測力系統(tǒng)檢測出的足底壓力變化信息能很好的實現(xiàn)外骨骼機械腿的控制。
[Abstract]:In order to realize the movement following and effective aid of the lower limb assisted exoskeleton mechanical leg, it is very important to recognize the motion intention by detecting the change information of the wearer's foot force. According to the control requirement of lower limb assisted exoskeleton robot, a kind of insole force measuring system is proposed. The body design of the foot force measurement system and the design of the sensor signal conditioning circuit are carried out, and the experimental study of the foot bottom force measurement system is carried out. The designed foot floor force measuring system is applied to the control of the lower extremity assisted exoskeleton mechanical leg. The experimental results show that the foot sole pressure change information detected by the foot bottom force measurement system can well realize the exoskeleton mechanical leg control.
【作者單位】： 南京工程學院機械學院;
【基金】：國家自然科學基金青年基金項目(51205182) 江蘇省自然科學基金青年基金項目(BK2012474) 南京工程學院2016年挑戰(zhàn)杯支撐項目(TZ201617002) 機械工程學院省級重點建設學科開放課題項目(JXKJ201510)資助
【分類號】：TP212.9;TP242

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1 干蜀毅;張永標;陳振聲;;多功能全自動微機測力系統(tǒng)[J];機械與電子;1989年01期

2 肖e，

本文編號：2308308