【摘要】：針對(duì)當(dāng)前基于TDOA(波達(dá)時(shí)間差)的空間交匯聲定位算法中,在整個(gè)定位區(qū)域采用單一的定位算法的不足,提出了一種基于區(qū)域劃分的聲定位算法。在定位區(qū)域內(nèi)布設(shè)4個(gè)六元陣,根據(jù)區(qū)域誤差均值最小的原則,確定基陣的各個(gè)參數(shù),并將該區(qū)域劃分成16個(gè)子區(qū)域,每個(gè)子區(qū)域?qū)⒉扇〔煌亩ㄎ凰惴āＲ耘谥褡鳛槁曉?在北京郊區(qū)的一塊200m×200m的定位區(qū)域中隨機(jī)選取3個(gè)聲源點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)重復(fù)實(shí)驗(yàn)3次,每個(gè)點(diǎn)的定位誤差均小于1m。
[Abstract]:In order to solve the problem of using a single localization algorithm in the whole location area, a new acoustic localization algorithm based on region partition is proposed to solve the problem of spatial intersection acoustic location algorithm based on TDOA (time difference of arrival). Four six-element arrays are arranged in the location area. According to the principle of minimum mean value of the region error, the parameters of the array are determined, and the region is divided into 16 sub-regions, each sub-region will adopt different localization algorithms. With firecracker as sound source, three sound source points were randomly selected in a 200m 脳 200m location area in the suburb of Beijing. Each point was repeated for 3 times, and the positioning error of each point was less than 1 m.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61074178)
【分類(lèi)號(hào)】：TB5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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7 李U，

本文編號(hào)：2293638