船舶非線性響應的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究
[Abstract]:With the development of ships towards large scale and high speed, sea traffic becomes more and more congested. Autopilot is the key equipment of ship course control. In modern times, PID autopilot, adaptive autopilot and intelligent autopilot have been developed to realize the accurate and flexible control of ship motion. In this paper, based on the traditional autopilot system, a ship motion controller based on robust neural network is proposed to solve the nonlinear response problem of ship course control, and the nonlinear response function model of sea wind and wave is established. The control response of the ship motion controller is simulated.
【作者單位】: 南京信息職業(yè)技術學院;
【分類號】:TP183;U664.82
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,本文編號:2283102
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