天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 自動化論文 >

船舶非線性響應的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究

發(fā)布時間:2018-10-20 11:55
【摘要】:隨著船舶向著大型化、高速化方向發(fā)展,海上交通變得更加擁擠,船舶的航向控制技術引起了研究人員的廣泛關注。自動舵是船舶航向控制的關鍵設備,近代以來出現(xiàn)了PID自動舵、自適應自動舵和智能自動舵等多種形式,實現(xiàn)了船舶運動的精確、靈活控制。本文針對船舶航向控制的非線性響應問題,在傳統(tǒng)自動舵系統(tǒng)的基礎上,提出了一種基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶運動控制器,建立了海風、海浪等非線性響應的函數(shù)模型,并進行了該船舶運動控制器的控制響應仿真。
[Abstract]:With the development of ships towards large scale and high speed, sea traffic becomes more and more congested. Autopilot is the key equipment of ship course control. In modern times, PID autopilot, adaptive autopilot and intelligent autopilot have been developed to realize the accurate and flexible control of ship motion. In this paper, based on the traditional autopilot system, a ship motion controller based on robust neural network is proposed to solve the nonlinear response problem of ship course control, and the nonlinear response function model of sea wind and wave is established. The control response of the ship motion controller is simulated.
【作者單位】: 南京信息職業(yè)技術學院;
【分類號】:TP183;U664.82

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 彭云飛,朱小明,劉同明;神經(jīng)網(wǎng)絡在疏浚工程船舶上的應用研究[J];華東船舶工業(yè)學院學報(自然科學版);2003年06期

2 肖圣龍,王鵬飛,高曉冬;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的可靠性優(yōu)化分配及應用[J];船電技術;2004年05期

3 范世武;;線性神經(jīng)網(wǎng)絡在艦船磁場推算模型中的應用[J];船電技術;2012年06期

4 孫海虹;我校船海系舉辦“神經(jīng)網(wǎng)絡的輝煌與困惑”專題研討會[J];武漢交通科技大學學報;1996年05期

5 林莉,萬德均,李滋剛;船舶神經(jīng)網(wǎng)絡運動模型的研究[J];艦船科學技術;2001年01期

6 周晶;余家祥;司南;田慶戰(zhàn);;基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡的航舵故障分類方法[J];信息與電子工程;2012年03期

7 鄭劍;白響恩;肖英杰;張浩;;組合小波分析與神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶纜繩載荷預測[J];計算機科學;2013年07期

8 呂傳文;;基于蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡船舶發(fā)電機故障診斷[J];科學技術與工程;2010年22期

9 馬曦;李瑞;姚晉;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的艦載網(wǎng)絡入侵檢測方法研究[J];指揮控制與仿真;2010年05期

10 吳孝雄;王俊雄;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的柴油機遙控系統(tǒng)故障智能診斷研究[J];船海工程;2012年05期

相關會議論文 前10條

1 代志恒;袁富宇;;Amari-Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡技術在目標運動要素解算中的應用[A];中國造船工程學會電子技術學術委員會2011年海戰(zhàn)場電子信息技術學術年會論文集[C];2011年

2 陳意;;神經(jīng)網(wǎng)絡在船舶識別一個應用[A];船舶航泊安全的新經(jīng)驗新技術論文集(上冊)[C];2007年

3 馬偉佳;孫華偉;黃德波;;BP神經(jīng)網(wǎng)絡在棱柱滑行艇阻力預報中的應用[A];第十二屆全國內河船舶與航運學術會議論文集[C];2012年

4 張利軍;賈鶴鳴;金鴻章;王顯峰;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶航向自適應輸出反饋控制設計[A];2009年中國智能自動化會議論文集(第七分冊)[南京理工大學學報(增刊)][C];2009年

5 丁迎迎;楊永健;沈發(fā)江;;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在水下目標識別中的應用研究[A];中國造船工程學會電子技術學術委員會2011年海戰(zhàn)場電子信息技術學術年會論文集[C];2011年

6 林銳;劉輝;劉安漣;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶液壓故障診斷專家系統(tǒng)[A];2007年CAD/CAM學術交流會議論文集[C];2007年

7 季本山;;基于PLC智能控制自動舵研究[A];2010船舶航泊實踐研究論文集[C];2010年

8 王晶晶;王以海;梁山;;基于GSHF的自動舵模型的數(shù)字控制設計[A];2008’“先進集成技術”院士論壇暨第二屆儀表、自動化與先進集成技術大會論文集[C];2008年

9 付永領;羅會標;;傳統(tǒng)PID自動舵的改進研究[A];中國航空學會液壓氣動專業(yè)2005年學術討論會論文集[C];2005年

10 劉宏達;馬忠麗;;基于小生境免疫算法的船舶FNN自動舵設計[A];第十七屆全國過路控制會議論文集[C];2006年

相關重要報紙文章 前1條

1 記者 劉穎;自動舵市場:從中端產(chǎn)品突破[N];中國船舶報;2008年

相關碩士學位論文 前10條

1 史亞朋;基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶結構優(yōu)化[D];大連海事大學;2015年

2 趙玉;基于慣性測量與組合預測的艦船瞬時線運動計算方法研究[D];東南大學;2015年

3 宋清;大型艦船甲板運動態(tài)勢預測方法研究[D];東南大學;2016年

4 張大鵬;24米以下游艇舒適性研究[D];集美大學;2016年

5 黨yN;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶航向自適應PID控制研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

6 曾慶謙;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶運動姿態(tài)建模預報[D];哈爾濱工程大學;2008年

7 李澤宇;基于滑動窗口神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶直線航跡控制[D];大連海事大學;2013年

8 葛增魯;無人艇航向運動控制器的設計與實現(xiàn)[D];大連海事大學;2016年

9 楊建敏;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶大功率發(fā)電機建模[D];上海海事大學;2004年

10 陳彬;基于DSP的陀螺儀振動分析系統(tǒng)的設計[D];長春工業(yè)大學;2011年



本文編號:2283102

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2283102.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶fb9ae***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com