【摘要】：隨著船舶向著大型化、高速化方向發(fā)展,海上交通變得更加擁擠,船舶的航向控制技術(shù)引起了研究人員的廣泛關(guān)注。自動舵是船舶航向控制的關(guān)鍵設(shè)備,近代以來出現(xiàn)了PID自動舵、自適應(yīng)自動舵和智能自動舵等多種形式,實現(xiàn)了船舶運動的精確、靈活控制。本文針對船舶航向控制的非線性響應(yīng)問題,在傳統(tǒng)自動舵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶運動控制器,建立了海風(fēng)、海浪等非線性響應(yīng)的函數(shù)模型,并進(jìn)行了該船舶運動控制器的控制響應(yīng)仿真。
[Abstract]:With the development of ships towards large scale and high speed, sea traffic becomes more and more congested. Autopilot is the key equipment of ship course control. In modern times, PID autopilot, adaptive autopilot and intelligent autopilot have been developed to realize the accurate and flexible control of ship motion. In this paper, based on the traditional autopilot system, a ship motion controller based on robust neural network is proposed to solve the nonlinear response problem of ship course control, and the nonlinear response function model of sea wind and wave is established. The control response of the ship motion controller is simulated.
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TP183;U664.82

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本文編號：2283102