【摘要】：針對(duì)車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng),提出了基于單步法求解的靜態(tài)輸出反饋有限頻域H∞控制器設(shè)計(jì)方法。由于現(xiàn)有的有限頻域H∞控制定理含有雙線(xiàn)性項(xiàng),且全狀態(tài)反饋控制增益并不滿(mǎn)足單步法的充分條件,導(dǎo)致靜態(tài)輸出反饋問(wèn)題無(wú)可行解。文中應(yīng)用GKYP引理給出了一個(gè)新的基于靜態(tài)輸出反饋的有限頻域H∞控制定理。該定理可采用單步線(xiàn)性矩陣不等式LMI直接求解,相對(duì)于傳統(tǒng)的迭代LMI及CCL算法,極大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程。借助狀態(tài)反饋信息,避免了初始求解的不可行性。最后,通過(guò)數(shù)值算例及臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
[Abstract]:For vehicle active suspension system, a static output feedback finite frequency domain H 鈭，

本文編號(hào)：2277686