【摘要】：基于STC11F32E單片機、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和Android開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)智能機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)由視頻拍攝模塊、Wi Fi傳輸模塊、PC上位機軟件、Android手機客戶端、機械手、智能控制模塊等構(gòu)成。根據(jù)不同環(huán)境的需要可利用PC或手機APP讓機器人在跟隨模式、避障模式或智能跟蹤模式之間進行切換,并實現(xiàn)控制機器人的運動方向和動作,且在整個運作過程中可以實時拍照和進行數(shù)據(jù)采集、顯示,也可以通過控制機械手來完成設(shè)定的任務(wù)。實驗表明,物聯(lián)網(wǎng)智能機器人基本完成,實現(xiàn)了預(yù)期的功能。
[Abstract]:The intelligent robot system of Internet of things is developed based on STC11F32E MCU and TCP / IP network communication protocol and Android. The system is composed of video shooting module, Wi Fi transmission module, PC software, Android mobile phone client, manipulator, intelligent control module and so on. According to the needs of different environments, the robot can be switched between following mode, obstacle avoidance mode or intelligent tracking mode by using PC or mobile phone APP, and the direction and movement of the robot can be controlled. And in the whole operation process can take pictures and data collection, display, or by controlling the manipulator to complete the set task. The experiment shows that the intelligent robot is basically completed and the expected function is realized.
【作者單位】： 湖北大學知行學院;湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所;
【基金】：湖北省教育廳科學技術(shù)研究計劃項目(B2015514)
【分類號】：TP242.6

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本文編號：2243872