【摘要】：為了對(duì)機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線方案進(jìn)行有效驗(yàn)證及優(yōu)化,以發(fā)動(dòng)機(jī)罩殼沖壓生產(chǎn)線為研究對(duì)象,選取六軸工業(yè)機(jī)器人為移料載體,設(shè)計(jì)出兩種生產(chǎn)線整體布局方式,綜合分析選擇最優(yōu)整體布局規(guī)劃,并對(duì)生產(chǎn)線中的設(shè)備進(jìn)行三維建模。在FANUC ROBOGUIDE軟件中按布局規(guī)劃方案,建立實(shí)際沖壓生產(chǎn)線模型和完成對(duì)機(jī)器人的路徑規(guī)劃,最終在軟件中進(jìn)行仿真運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人取/放物料、壓機(jī)作業(yè)以及物料變形的動(dòng)態(tài)仿真。通過分析仿真結(jié)果,進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器人作業(yè)路徑和生產(chǎn)線節(jié)拍,使機(jī)器人作業(yè)路徑更加柔性、簡潔,整條生產(chǎn)線更加高效、無干涉運(yùn)行,生產(chǎn)節(jié)拍由原來的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究結(jié)果充分證明了優(yōu)化方法的可行性和實(shí)用性。
[Abstract]:In order to effectively verify and optimize the scheme of robot stamping production line, taking the engine housing stamping production line as the research object, the six-axis industrial robot is selected as the material transfer carrier, and the overall layout of the two production lines is designed. Comprehensive analysis and selection of the optimal overall layout planning, and equipment in the production line for three-dimensional modeling. According to the layout planning scheme in FANUC ROBOGUIDE software, the actual stamping production line model and the path planning of the robot are established. Finally, the simulation operation is carried out in the software, and the robot takes / releases the material. Press operation and material deformation dynamic simulation. By analyzing the simulation results, the robot operation path and the production line rhythm are further optimized. The robot operation path is more flexible, concise, the whole production line is more efficient and non-interference operation, and the production beat is produced from the original 15.42 s / unit. To 11.61 s / unit. The results show that the optimization method is feasible and practical.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305425) 中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)資助項(xiàng)目(2016387)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2242830