【摘要】：針對(duì)典型機(jī)電系統(tǒng)對(duì)控制器性能的要求,詳細(xì)地介紹了典型機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、控制系統(tǒng)的分類,典型機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例,典型機(jī)電系統(tǒng)控制器的分類以及性能指標(biāo)。在明確控制器性能指標(biāo)的前提下,本課題從可靠性、操作性、實(shí)時(shí)性、通用性以及生產(chǎn)成本這些方面綜合考慮,設(shè)計(jì)出了一款既有強(qiáng)運(yùn)算能力,又有較小外形,同時(shí)又具有較強(qiáng)擴(kuò)展功能的通用型控制器。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片為核心設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng),將其按照功能模塊進(jìn)行劃分:主要包括電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、外擴(kuò)存儲(chǔ)器電路、PWM輸出電路、通信接口電路、A/D保護(hù)以及校正電路、捕獲單元電路和開關(guān)量輸入/輸出電路。軟件采用C語(yǔ)言編程的方式,在CCS V6.1.0開發(fā)環(huán)境下,編寫出與硬件功能相應(yīng)的軟件。最后,在控制器的硬件設(shè)計(jì)完成之后,對(duì)硬件的各個(gè)功能模塊進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn),并以步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象,使用本控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相互配合完成步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本控制器設(shè)計(jì)的合理性與可靠性。
[Abstract]:According to the requirements of typical electromechanical system for controller performance, the composition of typical electromechanical control system, the classification of control system, the example of typical electromechanical control system, the classification of typical electromechanical system controller and the performance index are introduced in detail. On the premise of defining the performance index of the controller, this subject considers the reliability, maneuverability, real time, generality and production cost synthetically, and designs a model with both strong computing ability and small shape. At the same time, it also has a strong expansion function of the universal controller. The hardware system is designed with TMS320F2812 DSP chip of TI company as the core. It is divided according to function module: power supply circuit, clock circuit, reset circuit, expanding-memory circuit and PWM output circuit. The communication interface circuit includes A / D protection and correction circuit, capture unit circuit and switch input / output circuit. The software is programmed by C language, and the software corresponding to the hardware function is written under the development environment of CCS V6.1.0. Finally, after the hardware design of the controller is finished, the debugging experiment of each function module of the hardware is carried out, and the step motor is taken as the control object. The experimental results verify the rationality and reliability of the controller design.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP273;TM383.6

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本文編號(hào)：2237333