本文關(guān)鍵詞：物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機(jī)械科學(xué)研究院 碩士學(xué)位論文 物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究 姓名：陳國仁 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：控制理論與控制工程 指導(dǎo)教師：岳秀江;胡江 20040705 物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究 物流輸送系統(tǒng)的智能控制與調(diào)度研究 捅要 基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng) Automated System，i．e．AS／RS 的應(yīng)用及其功能和作用，，結(jié)合現(xiàn)代科技的 Storage／Retrieval 發(fā)展，著重研究自動(dòng)化立體倉庫輸送系統(tǒng)的控制技術(shù)。課題主要包含以下內(nèi)容： 1． 以現(xiàn)代物流為背景，介紹一些概念，闡述自動(dòng)化立體倉庫與現(xiàn)代物流的 關(guān)系，介紹自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展歷史以及趨勢(shì)，及自動(dòng)化立體倉庫在現(xiàn) 代物流系統(tǒng)中的作用、功能，提出基于現(xiàn)代物流的自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃、 設(shè)計(jì)的基本要求。 2．重點(diǎn)研究自動(dòng)化立體倉庫物流輸送系統(tǒng)的控制原理，圍繞提高自動(dòng)化立 體倉庫的控制技術(shù)水平，結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，提出新 的控制算法及程序設(shè)計(jì)原理，為指導(dǎo)實(shí)際應(yīng)用提供理論依據(jù)。 3．提出自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)運(yùn)行的若干控制形式和實(shí)現(xiàn)控制技術(shù)方法以及 人工智能等新技術(shù)的應(yīng)用。在分析倉庫各種復(fù)雜出入庫系統(tǒng)的基礎(chǔ)上， 根據(jù)貝爾曼的最優(yōu)化原理，提出堆垛機(jī)運(yùn)行作業(yè)的優(yōu)化控制模型，使其 運(yùn)行路徑最短。著重分析了機(jī)上揀選作業(yè)路徑調(diào)度，提出了以吞吐量為 目標(biāo)的解決

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