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履帶式管道清潔機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-08-18 18:07
【摘要】:單片機內(nèi)部集成2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生PWM波和實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,使外圍電路更簡單;采用TB6612FNG直流電機驅(qū)動模塊、RT5350無線Wi Fi模塊,并分別與單片機組成閉環(huán)反饋模式來進(jìn)行電機控制以及信息傳輸,提高了系統(tǒng)工作效率。
[Abstract]:The MCU integrates two channels of PWMN 8 high speed 10 bit A / D conversion to generate PWM wave and realize A / D conversion, which makes the peripheral circuit simpler, and adopts the RT5350 wireless WiFi module to drive the DC motor. The closed loop feedback mode is formed with single chip microcomputer to control the motor and transmit information, which improves the efficiency of the system.
【作者單位】: 湖南城市學(xué)院;
【分類號】:TG580.23+5

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本文編號:2190266

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