【摘要】：采用滑�？刂圃O計方法考慮了多智能體系統(tǒng)的魯棒量化一致性問題。將多智能體系統(tǒng)的滑模面設計由考慮匹配不確定的情形推廣到同時帶有匹配和不匹配不確定性的情形,并采用線性矩陣不等式技術給出滑模面參數(shù)的求解方法。針對數(shù)字通信通道編解碼的特點,充分考慮了量化參數(shù)不匹配和外部干擾等多種不利因素的影響,提出一種新的滑模到達控制律確保閉環(huán)系統(tǒng)能在有限時間到達設計的滑模面,實現(xiàn)量化一致性的目標。經(jīng)計算機仿真實驗比較驗證了本設計方法的有效性。
[Abstract]:The robust quantization consistency problem of multi-agent system is considered by sliding mode control design method. In this paper, the sliding mode surface design of multi-agent system is extended from the case of considering the matching uncertainty to the case with both matching and mismatch uncertainties, and the method of solving the parameters of the sliding mode surface is given by using linear matrix inequality (LMI) technique. In view of the characteristics of digital communication channel coding and decoding, the effects of many unfavorable factors, such as quantization parameter mismatch and external interference, are fully considered, and a new sliding mode arrival control law is proposed to ensure that the closed-loop system can reach the designed sliding mode surface in limited time. Achieve the goal of quantitative consistency. The effectiveness of this design method is verified by computer simulation.
【作者單位】： 南京信息工程大學信息與控制學院;南京信息工程大學江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國家自然科學基金(No.61403207,No.61573189,No.61503190) 中國國家博士后基金(No.2015M580380) 江蘇省博士后基金(No.1501041B)
【分類號】：TP273

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本文編號：2182130