發(fā)布時(shí)間：2018-08-09 16:43

【摘要】：針對(duì)制導(dǎo)彈箭打擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)帶攻擊角約束的末制導(dǎo)問(wèn)題,考慮自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性以及目標(biāo)機(jī)動(dòng)不確定性對(duì)制導(dǎo)過(guò)程的影響,結(jié)合積分滑模與動(dòng)態(tài)面控制方法,設(shè)計(jì)了一種新型魯棒末制導(dǎo)律。自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)特性以含擾動(dòng)的2階動(dòng)力學(xué)模型來(lái)表征,目標(biāo)機(jī)動(dòng)引起的模型不確定性以光滑非線性擾動(dòng)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)�；Ｃ嫒∫暰�角速率與視線角偏差的組合形式,且引入剩余飛行時(shí)間,以使制導(dǎo)彈箭在整個(gè)末制導(dǎo)過(guò)程中過(guò)載性能良好。依據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)中視線角速率與視線角偏差均最終一致有界任意小。通過(guò)數(shù)值仿真與彈道成型制導(dǎo)律及非奇異滑模制導(dǎo)律進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了該末制導(dǎo)律的有效性與優(yōu)越性。
[Abstract]:Considering the dynamic characteristics of autopilot and the influence of target maneuvering uncertainty on the guidance process, the integrated sliding mode and dynamic surface control method are combined to solve the terminal guidance problem with attack angle constraint when the guided projectile strikes a maneuvering target. A new robust terminal guidance law is designed. The dynamic characteristics of autopilot are characterized by a second order dynamic model with perturbation, and the model uncertainty caused by target maneuvering is estimated by a smooth nonlinear perturbation observer. The sliding mode surface takes the combination form of the angle of sight rate and the angle of sight deviation, and introduces the residual flight time to make the missile have good overload performance in the whole terminal guidance process. On the basis of Lyapunov stability theory, it is proved that the angular rate of sight and the deviation of angle of sight in the closed-loop system are ultimately uniformly bounded and arbitrarily small. The effectiveness and superiority of the terminal guidance law are verified by comparing the numerical simulation with the trajectory shaping guidance law and the non-singular sliding mode guidance law.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11402117)
【分類號(hào)】：TJ765

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10 楊丹;空間攔截變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律研究[D];上海交通大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：2174697