【摘要】：ARM處理器功耗低、成本低、體積小、外圍電路簡單、擁有豐富外設和I/O引腳等優(yōu)點能滿足不同接口且具有強大的數(shù)據(jù)信號處理能力。設計了基于嵌入式Linux焊接機器人控制系統(tǒng),上位機采用Exynos四核Cortex-A9處理器芯片設計上位機硬件電路,以DSP芯片為下位機主控制器,采用QT開發(fā)上位機控制系統(tǒng)軟件進行QT移植。實驗仿真證明:所設計的控制系統(tǒng)能夠對機器人進行焊接控制,達到預期效果。
[Abstract]:The ARM processor has the advantages of low power consumption, low cost, small volume, simple peripheral circuits, rich peripherals and I / O pins. The control system of welding robot based on embedded Linux is designed. The hardware circuit of upper computer is designed with Exynos quad-core Cortex-A9 processor chip. The master controller of upper computer is DSP chip. QT is used to develop the software of upper computer control system for QT transplantation. The simulation results show that the designed control system can control the welding of the robot and achieve the desired results.
【作者單位】： 桂林電子科技大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51305087) 桂工信投資[2014]276號
【分類號】：TP242

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