【摘要】：為解決智能交通系統(tǒng)中多輛車的最優(yōu)車速預(yù)測(cè)問(wèn)題,提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性及控制算法的執(zhí)行效率,提出一種基于交通信號(hào)燈正時(shí)(SPAT)的方法來(lái)計(jì)算目標(biāo)車速范圍,避免車輛紅燈停車;提出基于最優(yōu)巡航車速和最優(yōu)加速度跟隨的模型預(yù)測(cè)控制建模方法;提出考慮效率反饋的閉環(huán)車速預(yù)測(cè)控制方法并采用快速模型預(yù)測(cè)求解最優(yōu)目標(biāo)車速�；谠朴�(jì)算的軟件在環(huán)仿真結(jié)果表明,提出的控制方法可以避免車輛紅燈怠速以及發(fā)生碰撞;相比于基準(zhǔn)方法 1和基準(zhǔn)方法 2,平均燃油經(jīng)濟(jì)性分別提高6.44%和37.1%;相比于基準(zhǔn)方法1,系統(tǒng)平均驅(qū)動(dòng)效率提高7.13%;快速模型預(yù)測(cè)程序執(zhí)行效率為模型預(yù)測(cè)的13倍,且每一步長(zhǎng)的實(shí)際計(jì)算時(shí)間小于計(jì)算步長(zhǎng),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
[Abstract]:In order to solve the problem of optimal speed prediction of multiple vehicles in intelligent transportation system and improve vehicle fuel economy and the efficiency of control algorithm, a method based on traffic signal timing (SPAT) is proposed to calculate the target speed range. A model predictive control method based on optimal cruising speed and optimal acceleration tracking is proposed. A closed-loop speed predictive control method considering efficiency feedback is proposed and the fast model is used to predict and solve the optimal target speed. The simulation results of cloud computing software in the loop show that the proposed control method can avoid the idling speed of vehicle red light and collision. Compared with baseline method 1 and benchmark method 2, the average fuel economy is increased by 6.44% and 37.1%, respectively; compared with benchmark method 1, the average driving efficiency of the system is increased by 7.13%; and the efficiency of the fast model prediction program is 13 times higher than that of the model prediction. And the actual calculation time of each step is less than the calculation step, which can realize real-time control.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;克萊姆森大學(xué)國(guó)際汽車研究中心;
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013BAG08B01) 美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(1544910)
【分類號(hào)】：U469.7

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2165596