【摘要】：為了在光電跟蹤控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制以提高跟蹤精度,構(gòu)建了基于模型自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的復(fù)合控制結(jié)構(gòu)。首先,利用跟蹤脫靶量數(shù)據(jù)和儀器位置數(shù)據(jù)合成目標(biāo)角位置數(shù)據(jù);然后,利用模型自適應(yīng)卡爾曼濾波算法對(duì)目標(biāo)角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波估計(jì)以獲得目標(biāo)角速度信息;最后,將目標(biāo)角速度信息前饋到速度回路,從而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用復(fù)合控制結(jié)構(gòu)后,目標(biāo)跟蹤精度提高了50%�；谀Ｐ妥赃m應(yīng)卡爾曼濾波算法的復(fù)合控制技術(shù)能夠在保持原反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件下提高跟蹤精度。
[Abstract]:In order to realize the compound control in the photoelectric tracking control system in order to improve the tracking precision, a compound control structure based on the model adaptive Calman filter algorithm is constructed. First, the target angle position data is synthesized by using the tracking miss data and the position data of the instrument. Then, the model adaptive Calman filter algorithm is used for the target angle position. The data is filtered and estimated to obtain the target angular velocity information. Finally, the target angular velocity information is fed into the speed loop and the compound control system is formed. The experimental results show that the tracking precision of the target is improved after the compound control structure is used, and the 50%. based adaptive Calman filter algorithm can be kept in the original. The tracking accuracy is improved under the condition of feedback control system stability.
【作者單位】： 中國(guó)工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所;
【基金】：高功率微波技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題資助項(xiàng)目(No.2015HPM-11)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐輝利,孫杰;大時(shí)滯過(guò)程中的智能復(fù)合控制方法及應(yīng)用[J];廣東化工;2005年04期

2 程偉;;模糊切換方式下的復(fù)合控制[J];湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年02期

3 任敏,楊霞,李強(qiáng),梁中華;基于修改規(guī)則的自組織復(fù)合控制的研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2002年03期

4 楊霞,李強(qiáng),梁中華;基于修改參考模型的自組織復(fù)合控制[J];控制工程;2003年S1期

5 劉愛(ài)民,高君,孫一丹;修改規(guī)則的自組織復(fù)合控制的新型控制策略[J];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2004年03期

6 林文鵬;基于復(fù)合控制的水廠混凝劑投加系統(tǒng)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2005年01期

7 蔣力;大口徑雷達(dá)復(fù)合控制技術(shù)的研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2005年07期

8 張大興;賈建援;段亞博;;基于光電位移檢測(cè)的振動(dòng)主動(dòng)被動(dòng)復(fù)合控制[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期

9 秦曉雯;鄧斌;;電液位置伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制[J];機(jī)床與液壓;2007年07期

10 肖素委;沈傳文;劉延寧;黃建勇;;基于多環(huán)復(fù)合控制的岸電電源的研究與實(shí)現(xiàn)[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2011年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 徐惠鋼;盧達(dá);周平;;織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)的按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制[A];全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議論文集（一）[C];2005年

2 顧文錦;;線性/誤差自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)復(fù)合控制及其應(yīng)用[A];2001年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2001年

3 陳余慶;王偉;;基于區(qū)域劃分的非完整機(jī)器人編隊(duì)復(fù)合控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2005年

4 胡振義;劉愛(ài)倫;;模糊PID復(fù)合控制在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];上海市化學(xué)化工學(xué)會(huì)2010年度學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（自動(dòng)化專(zhuān)題）[C];2010年

5 張井崗;吳聚華;;工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)的魯棒PID復(fù)合控制[A];1996年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1996年

6 高學(xué)金;王普;孫崇正;張亞庭;張會(huì)清;范青武;;Fuzzy-PID復(fù)合控制在連消中的應(yīng)用[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

7 沈安文;白雷;;模糊-PID復(fù)合控制在煤氣加壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第12屆全國(guó)電氣自動(dòng)化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

8 宋德玉;鄒鳳樓;吳瑞明;;掘進(jìn)機(jī)電液推進(jìn)系統(tǒng)控制地表沉降的研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

9 尹永鑫;楊明;王子才;;一種基于大氣層內(nèi)攔截器復(fù)合控制的優(yōu)化算法[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

10 夏世芬;黃天民;;一種改進(jìn)型自適應(yīng)Fuzzy-PID復(fù)合控制結(jié)構(gòu)[A];模糊集理論與應(yīng)用——98年中國(guó)模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會(huì)第九屆年會(huì)論文選集[C];1998年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 宓海華;無(wú)溶劑復(fù)合控制要點(diǎn)[N];中國(guó)包裝報(bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 畢永濤;直/氣復(fù)合控制導(dǎo)彈制導(dǎo)控制問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 魏熙樂(lè);非線性系統(tǒng)自適應(yīng)復(fù)合控制的研究[D];天津大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 周芳;液壓機(jī)快鍛系統(tǒng)復(fù)合控制節(jié)能研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 周波華;閉環(huán)軌控式直接側(cè)向力氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2014年

3 張運(yùn)會(huì);永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)合控制研究[D];東北大學(xué);2014年

4 張亞星;復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

5 宛瑩;基于直接力與氣動(dòng)力復(fù)合控制的制導(dǎo)控制律設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 程雅楠;氣動(dòng)壓力流量復(fù)合控制數(shù)字閥的研究[D];中國(guó)計(jì)量大學(xué);2016年

7 張東岳;壓電陶瓷偏擺鏡控制單元的研究[D];中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;2016年

8 董杰;復(fù)合控制在動(dòng)能攔截器上的應(yīng)用研究[D];燕山大學(xué);2012年

9 王士超;直接側(cè)向力/氣動(dòng)力復(fù)合控制的制導(dǎo)控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

10 孔雪;移動(dòng)質(zhì)心與直接力復(fù)合控制動(dòng)能彈控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：2162656