【摘要】：針對框架式慣性平臺系統(tǒng)能夠繞框架軸自主轉(zhuǎn)動的特點,提出一種基于粗對準+精對準的靜基座下慣性平臺快速初始自對準方法。該方法首先利用重力矢量隨地球自轉(zhuǎn)的特點,快速實現(xiàn)慣性平臺的粗對準。在此基礎上,通過設計加矩方案令平臺繞天向軸旋轉(zhuǎn)并采用Kalman濾波技術,完成慣性平臺的精對準。仿真算例表明,該方法能夠在720 s內(nèi)實現(xiàn)慣性平臺水平姿態(tài)角小于5"(1σ),方位姿態(tài)角小于12"(1σ)的自對準精度,有效地提高了系統(tǒng)的響應速度和導航精度。
[Abstract]:In view of the characteristics of the frame type inertial platform system that can rotate independently around the frame axis, a fast initial self alignment method for inertial platform based on coarse alignment plus fine alignment is proposed. The method first uses the gravity vector with the characteristics of the earth rotation to quickly achieve the coarse alignment of the inertial platform. On this basis, the moment square is designed. The platform revolves around the axis and uses Kalman filtering technology to complete the precision alignment of the inertial platform. The simulation example shows that the method can realize the self alignment accuracy of the inertial platform horizontal attitude angle less than 5 "(1 sigma) and the azimuth attitude angle less than 12" (1 sigma) in 720 s, effectively improving the response speed and navigation accuracy of the system.
【作者單位】： 中國空氣動力研究與發(fā)展中心吸氣式高超聲速技術研究中心;中國工程物理研究院總體工程研究所;國防科學技術大學航天科學與工程學院;
【基金】：航天科技創(chuàng)新基金(CASC201105)
【分類號】：TJ765

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2125175