【摘要】：本文綜合考慮外界噪聲輸入和網(wǎng)絡誘導時延的影響,研究了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H_∞保性能控制問題。基于網(wǎng)絡傳輸環(huán)境,首先將含時變時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模成一類帶有時變參數(shù)的閉環(huán)離散系統(tǒng)。接著,使用Lyapunov理論,推導了H_∞保性能指標存在的條件,并采用線性矩陣不等式(LMI)原理,提出了H_∞保性能控制器的設計方法。最后,通過仿真實驗表明,該H_∞保性能控制器能有效地提高網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒性,并能維持系統(tǒng)的保性能指標,從而證明了此方法的有效性和可行性。
[Abstract]:In this paper, the problem of H _ 鈭，

本文編號：2121025