發(fā)布時(shí)間：2018-07-13 11:45

【摘要】：針對一類嚴(yán)格反饋形式的單輸入單輸出時(shí)滯系統(tǒng),研究在全狀態(tài)約束下的輸出反饋控制.首先,設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器估計(jì)不可測量的狀態(tài);其次,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知的非線性函數(shù),利用障礙Lyapunov函數(shù)確保全狀態(tài)約束及Lyapunov-Krasovskii方法消除時(shí)滯對系統(tǒng)的影響;最后,設(shè)計(jì)輸出反饋控制器,并且有更少的更新參數(shù)減少了計(jì)算負(fù)荷.所設(shè)計(jì)的控制器可以保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號(hào)半全局一致最終有界,信號(hào)誤差收斂到小的領(lǐng)域內(nèi).仿真例子進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:For a class of time-delay systems with strict feedback form, the output feedback control with full state constraints is studied. First, the state observer is designed to estimate the unmeasurable state; secondly, the RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear function, the obstacle Lyapunov function is used to ensure the full state constraint and the Lyapunov-Krasovskii method is used to eliminate the influence of time delay on the system. The output feedback controller is designed, and there are fewer update parameters to reduce the computational load. The designed controller can ensure that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly bounded and the signal error converges to a small domain. The effectiveness of the proposed method is further verified by a simulation example.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院;龍巖學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家重大科研儀器研制項(xiàng)目(61527811) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304084)
【分類號(hào)】：TP183;TP273

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本文編號(hào)：2119261