發(fā)布時(shí)間：2018-07-13 09:12

【摘要】：針對(duì)航向測量系統(tǒng)中三軸磁傳感器誤差參數(shù)標(biāo)定問題提出了等效兩步法。通過奇異值分解將測量模型等效為一組坐標(biāo)變換,分析誤差參數(shù)的幾何意義及等效變換方法的意義與特點(diǎn),依據(jù)幾何意義將標(biāo)定過程分為兩步進(jìn)行,即等效傳感器坐標(biāo)系標(biāo)定及等效非對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定。利用橢球面方程系數(shù)計(jì)算等效傳感器坐標(biāo)系誤差參數(shù),明確橢球法標(biāo)定參數(shù)的幾何意義;應(yīng)用主成分分析法進(jìn)行等效非對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定,分析傳統(tǒng)主成分分析法產(chǎn)生符號(hào)錯(cuò)誤及非正交問題的原因與影響,并研究符號(hào)修正與正交修正方法。等效兩步法的標(biāo)定過程不需要航姿參考、地磁信息及輔助傳感器,實(shí)驗(yàn)表明其航向角校正精度與點(diǎn)積不變法相當(dāng)。
[Abstract]:An equivalent two-step method is proposed to calibrate the error parameters of three-axis magnetic sensors in the heading measurement system. The measurement model is equivalent to a set of coordinate transformations by singular value decomposition. The geometric meaning of the error parameters and the significance and characteristics of the equivalent transformation method are analyzed. The calibration process is divided into two steps according to the geometric meaning. That is equivalent sensor coordinate system calibration and equivalent misalignment calibration. Using the coefficient of ellipsoid equation to calculate the error parameters of equivalent sensor coordinate system, the geometric significance of calibration parameters of ellipsoid method is determined, and the equivalent misalignment calibration is carried out by principal component analysis. The causes and effects of symbol errors and non-orthogonal problems in traditional principal component analysis (PCA) are analyzed, and the methods of symbol correction and orthogonal correction are studied. The calibration process of the equivalent two-step method does not require attitude reference geomagnetic information and auxiliary sensors. The experimental results show that the accuracy of heading angle correction is equivalent to that of the point product invariant method.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院;中國石油大學(xué)勝利學(xué)院;北京市工業(yè)波譜成像工程技術(shù)研究中心;北京聯(lián)合大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273082)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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