本文選題：智能小車 + 電感檢測�。� 參考：《實驗室研究與探索》2017年10期

【摘要】：設計了一種基于電感傳感器的自動循跡小車系統(tǒng),該系統(tǒng)以MSP430F169為主控芯片,由電感傳感器進行數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)小車自動循跡功能。系統(tǒng)由光耦隔離電動機驅動模塊、減速電動機模塊、蜂鳴器聲音提示模塊、液晶顯示模塊、編碼器測速模塊、藍牙模塊、電池模塊組成;采用四輪驅動方式,由單片機輸出可變脈沖信號驅動減速直流電動機,控制小車轉向和速度;單片機通過不斷掃描傳感器4個通道輸出的數(shù)據(jù),控制小車完成循跡動作。當檢測到障礙物時,單片機控制蜂鳴器模塊發(fā)出聲音提示;由單片機定時器模塊實現(xiàn)精確計時,并由編碼器測速裝置測出小車運行的實時速度,將小車的實時運行時間和行駛距離顯示在液晶屏幕上,系統(tǒng)設計精度高、功耗低。
[Abstract]:An automatic tracking car system based on inductance sensor is designed in this paper. MSP430F169 is used as the main control chip, and the data is collected by inductance sensor to realize the automatic tracking function. The system is composed of optocoupler isolation motor driving module, deceleration motor module, buzzer sound prompt module, liquid crystal display module, encoder speed measuring module, Bluetooth module and battery module. The single chip microcomputer outputs variable pulse signals to drive the deceleration DC motor to control the steering and speed of the car, and the single chip microcomputer controls the track movement of the car by constantly scanning the data output from the four channels of the sensor. When the obstacle is detected, the single chip microcomputer controls the buzzer module to give out the sound prompt, the single chip microcomputer timer module realizes the accurate timing, and the encoder speed measuring device measures the real time speed of the car. The real-time running time and driving distance of the car are displayed on the LCD screen. The system has high design precision and low power consumption.
【作者單位】： 南京信息工程大學電子與信息工程學院;江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國家自然科學基金項目(61673222) 江蘇高校自然科學基金重大項目(13KJA510001) 江蘇高校品牌專業(yè)建設項目(ppzy2015B134)
【分類號】：TP212;TP23

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本文編號：2097294