發(fā)布時間：2018-06-26 12:21

  本文選題：Arduino + 智能避障　； 參考：《現(xiàn)代電子技術》2017年21期

【摘要】：針對目前智能避障小車存在障礙物距離測量精度不高,存在探測盲區(qū)的問題,介紹了一種基于Arduino的智能避障系統(tǒng)。常見的超聲波避障模塊探測距離遠不易受到干擾,但是反應時間長。紅外測距探測距離近,測量速度快,精度高,但是受環(huán)境影響較大。利用Arduino作為主控系統(tǒng),采用超聲波測距、紅外測距等多傳感器信息融合的采集系統(tǒng),優(yōu)勢互補,并通過對數(shù)據(jù)的算法優(yōu)化,提升小車對環(huán)境的感測精度,有效提高了小車的避障成功率�；贏ndroid開源平臺的藍牙串口通信APK,智能小車既可以自動避障,也可以接受人的幫助,進行人工避障,實現(xiàn)了手動和自動雙操作模式,豐富了用戶體驗。實驗證明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,對障礙物的探測更加精確,可有效實現(xiàn)全方位避障。
[Abstract]:An intelligent obstacle avoidance system based on Arduino is introduced to solve the problem that the measuring precision of obstacle distance is not high and the blind area is detected in the intelligent obstacle avoidance vehicle. The detection distance of the common ultrasonic obstacle avoidance module is far from being disturbed, but the reaction time is long. Infrared ranging is very close, fast and accurate, but it is greatly affected by environment. Using Arduino as the main control system, the acquisition system of multi-sensor information fusion, such as ultrasonic ranging, infrared ranging and so on, has complementary advantages, and through the optimization of the data algorithm, it can improve the precision of the car's sensing to the environment. The success rate of obstacle avoidance is improved effectively. Based on Android open source Bluetooth serial port communication, the intelligent car can avoid obstacle automatically or accept the help of human. It realizes manual and automatic double operation mode, and enriches the user experience. The experimental results show that the system is stable and more accurate in detecting obstacles, and can effectively avoid obstacles in all directions.
【作者單位】： 陜西師范大學計算機科學學院;青海建筑職業(yè)技術學院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目資助(GK201501008)
【分類號】：TP23

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本文編號：2070370