本文選題：巡檢機器人 + 小型變電站��； 參考：《云南電力技術(shù)》2016年05期

【摘要】：針對35 kV小型變電站無人值守化的實際需求,研制了一種用于小型變電站的巡檢機器人。該巡檢機器人采用磁軌導(dǎo)航方式,并通過RFID標(biāo)簽輔助定位。通過搭載的高清攝像機和紅外成像儀獲取變電站設(shè)備的外觀照片和紅外熱像。該巡檢機器人監(jiān)控端位于供電公司,通過互聯(lián)網(wǎng)通訊實現(xiàn)了對巡檢機器人的遠(yuǎn)程運動控制和對變電站設(shè)備的外觀和溫度監(jiān)控。最后設(shè)計了一種充電機構(gòu),實現(xiàn)了巡檢機器人的自動充電功能。
[Abstract]:According to the actual demand of 35 kV small substation unmanned, a kind of inspection robot for small substation is developed. The inspection robot adopts magnetic track navigation mode and uses RFID tag to assist location. The appearance photos and infrared thermal images of substation equipment are obtained by using high-definition camera and infrared imager. The monitoring terminal of the inspection robot is located in the power supply company. The remote motion control of the inspection robot and the appearance and temperature monitoring of the substation equipment are realized through Internet communication. Finally, a charging mechanism is designed to realize the automatic charging function of the inspection robot.
【作者單位】： 國網(wǎng)安徽省電力公司鳳臺縣供電公司;華北電力大學(xué)機械工程系;
【分類號】：TM63;TP242

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本文編號：2052972