本文選題：地磁傳感器 + 姿態(tài)角　； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：針對(duì)彈體地磁測(cè)量容易受到各種誤差影響而導(dǎo)致地磁姿態(tài)測(cè)量精度降低的問題,在分析自身誤差和環(huán)境誤差的基礎(chǔ)上,對(duì)橢球模型的地磁測(cè)量誤差進(jìn)行建模,采用最大似然估計(jì)解算靜態(tài)誤差補(bǔ)償參數(shù),以解算結(jié)果為初值,通過遞推最小二乘法推到補(bǔ)償參數(shù)的實(shí)時(shí)更新算法,綜合以上研究,形成用于地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償?shù)脑诰�組合校正方法。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在接近盲區(qū)方向的最大姿態(tài)角誤差小于5°,在線組合校正能夠保證姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)在不同射向條件下的精度。
[Abstract]:Aiming at the problem that the geomagnetic attitude measurement accuracy of projectile is easy to be affected by various errors, the geomagnetic measurement error of ellipsoid model is modeled on the basis of analyzing its own error and environmental error. The static error compensation parameters are calculated by the maximum likelihood estimation, and the results are taken as the initial values, and the real time updating algorithm of the compensation parameters is deduced by recursive least square method, which synthesizes the above research. An online combined correction method for geomagnetic measurement error compensation is formed. The simulation and experimental results show that the maximum attitude angle error near the blind area is less than 5 擄, and the on-line combined correction can ensure the accuracy of the attitude detection system under different firing direction conditions.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化系;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金(BK20151463,14KJB60016) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61104085) 南京工程學(xué)院高層次引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金(YKJ201414,YKJ201416)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TJ410.6;TP212

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 龍禮;黃家才;;基于遞推最小二乘法的地磁測(cè)量誤差校正方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2017年06期

2 姜博文;管雪元;李文勝;;基于磁阻傳感器的高旋彈轉(zhuǎn)速測(cè)量方法[J];電子測(cè)量技術(shù);2017年05期

3 楊夢(mèng)雨;管雪元;李文勝;;基于MEMS/GPS/地磁組合的彈體姿態(tài)解算[J];電子測(cè)量技術(shù);2017年04期

4 李文勝;管雪元;楊夢(mèng)雨;姜博文;張浩e，

本文編號(hào)：2046584