無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)
本文選題:無(wú)位置傳感器 + 無(wú)刷直流電機(jī); 參考:《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2017年04期
【摘要】:為了減小無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,增加了功率抑制閉環(huán),構(gòu)成三閉環(huán)控制系統(tǒng),針對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)提出了分階段控制策略,有效減小了電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和母線換相電流脈動(dòng)。首先建立無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)模型,給出功率抑制閉環(huán)的控制方法以及數(shù)學(xué)公式。然后建立三閉環(huán)控制模型,通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的結(jié)論。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此控制策略可以將樣機(jī)轉(zhuǎn)矩抑制在額定轉(zhuǎn)矩附近波動(dòng),無(wú)明顯換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生。結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的控制方法相比,提出的方法抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的效果更佳。
[Abstract]:In order to reduce the torque ripple of the sensorless brushless DC motor, on the basis of the traditional double closed loop control of rotating speed and current, the closed loop of power suppression is added and the three closed loop control system is formed. A phased control strategy is proposed for the commutation torque ripple, which effectively reduces the torque ripple of the commutation of the electric machine and the pulsation of the commutation current of the bus. First, a position sensorless brushless DC motor model is set up, the control method and the mathematical formula of the closed loop power suppression are given. Then the three closed loop control model is established. The conclusion of the theoretical analysis is verified by the simulation results. Finally, the experimental results show that the control strategy can suppress the torque of the prototype near the rated torque and have no obvious change. The results show that compared with the traditional control method, the proposed method has better effect on suppressing commutation torque ripple.
【作者單位】: 安徽大學(xué)高節(jié)能電機(jī)及控制技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】:安徽省自然科學(xué)基金(1508085ME89) 安徽大學(xué)高節(jié)能電機(jī)及控制技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題基金(KFKT201602)
【分類號(hào)】:TM33;TP273
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2004904
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