本文選題：嫁接機器人 + 葫蘆科��； 參考：《農(nóng)業(yè)機械學報》2017年01期

【摘要】：為提高葫蘆科穴盤苗嫁接機器人的人均操作效率,在原先機器的基礎(chǔ)上優(yōu)化改進,設(shè)計了葫蘆科穴盤苗單人操作嫁接機器人,并進行了效率提高的理論分析,通過分析得出,所設(shè)計的葫蘆科穴盤苗單人操作嫁接機器人的人均操作效率與操作者的操作熟練度呈負相關(guān)的關(guān)系,理論上,設(shè)計的單人操作嫁接機器人人均操作效率比改進前提高1倍。通過試驗得出,在種苗質(zhì)量有保證的前提下,機器嫁接成功率可達95%,嫁接速度可達455株/h,實際作業(yè)的人均操作效率提高了50%以上。
[Abstract]:In order to improve the per capita operation efficiency of the Cucurbitaceae plantlet grafting robot, based on the original machine, a single operation grafting robot was designed, and the theoretical analysis of the efficiency improvement was carried out. There is a negative correlation between the per capita operation efficiency and the operator's operating proficiency of the designed single-player grafting robot. Theoretically, the per capita operation efficiency of the designed single-player grafting robot is twice as high as that before the improvement. Under the condition of guaranteed seed and seedling quality, the success rate of machine grafting can reach 95%, the grafting speed can reach 455 / h, and the per capita operation efficiency of practical operation has been increased by more than 50%.
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學工學院;農(nóng)業(yè)部土壤-機器-植物系統(tǒng)技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2012AA10A506-2) 公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(201303014-09)
【分類號】：S223;TP242

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本文編號：1986750