本文選題：機(jī)器人 + 自動(dòng)校正��； 參考：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：目前自動(dòng)螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波動(dòng)大,焊接不穩(wěn)定等現(xiàn)象,尤其是機(jī)器人空間數(shù)據(jù)復(fù)雜且不直觀。針對(duì)這些問(wèn)題,在原焊接系統(tǒng)基礎(chǔ)上,增加TCP校正新技術(shù),搭建PLC與機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人多個(gè)工位的聯(lián)動(dòng)控制。針對(duì)螺柱焊槍頭的特殊性,自制夾持器內(nèi)嵌式測(cè)量銷(xiāo)簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程,提高測(cè)量精度。
[Abstract]:At present, automatic stud welding has many phenomena, such as the fluctuation of welding precision and the instability of welding, especially the space data of robot is complex and not intuitionistic. Aiming at these problems, a new TCP correction technology is added to the original welding system, and a network communication system between PLC and robot is built to realize the linkage control of multiple robots. In view of the particularity of stud welding gun head, the embedded measuring pin of self-made gripper simplifies the debugging process and improves the measuring accuracy.
【作者單位】： 南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化工程系;
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1948652