本文選題：群集運動 + 多智能體系統(tǒng)��； 參考：《計算機工程與應用》2017年23期

【摘要】：由于環(huán)境的影響以及自身只能以有限的速度影響其他智能體,使得多智能體之間的影響不能立即作用,因此通常都有一定的時間延遲。在Cucker-Smale模型的基礎之上研究了帶有通信時滯的系統(tǒng),主要利用二次函數(shù)理論證明了當智能體間的通信時滯在滿足一定的條件下,依然可以達到群集運動。最后也給出了通信時滯下的CuckerSmale模型的數(shù)值仿真結果,發(fā)現(xiàn)當其他系統(tǒng)參數(shù)不變時,耦合系數(shù)越小,系統(tǒng)能容忍的通信時滯越大。這也進一步證明了該理論的正確性。
[Abstract]:Due to the impact of the environment and the limited speed of its own influence on other agents, the impact between multi-agents can not be acted immediately, so there is usually a certain time delay. Based on the Cucker-Smale model, the system with communication delay is studied. The quadratic function theory is mainly used to prove that when the communication delay between agents meets certain conditions, the swarm motion can still be achieved. Finally, the numerical simulation results of the CuckerSmale model with communication delay are given. It is found that the smaller the coupling coefficient is, the greater the communication delay is when the other system parameters are invariant. This further proves the correctness of the theory.
【作者單位】： 江南大學理學院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學研前瞻性聯(lián)合研究項目(No.BY2016022-17) 2017年江蘇省研究生科研創(chuàng)新計劃(No.KYCX17-1480)
【分類號】：TP18

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本文編號：1934872