本文選題：網(wǎng)絡化控制 + DMCNET總線��； 參考：《蘭州理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：腸溶性膠囊殼全自動生產(chǎn)線是典型的過程控制、運動控制,屬機電一體化生產(chǎn)設備,生產(chǎn)線運動機構多達41個,各運動機構互相關聯(lián)性強、控制復雜,系統(tǒng)要求運動機構運行快速平穩(wěn)、位置控制定位準確,生產(chǎn)線故障率低。為了保證生產(chǎn)線的快速穩(wěn)定運行,提高系統(tǒng)控制精度和控制效率,本文采用先進控制技術、網(wǎng)絡化運動控制技術、伺服運動控制技術和電子凸輪技術,研究設計了腸溶性膠囊殼生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。開發(fā)了基于PLC、觸摸屏和伺服驅(qū)動的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng),實現(xiàn)了腸溶性膠囊殼生產(chǎn)過程的自動化控制。首先,對伺服運動控制、網(wǎng)絡化運動控制和電子凸輪技術等相關理論進行了研究。著重研究了CAN總線技術和臺達公司自主研發(fā)的DMCNET總線技術在網(wǎng)絡化運動控制中的應用及特點。針對生產(chǎn)線中蘸膠過程多軸、多段速運動控制的特點及機械運動件在高速運行下保證平滑性的控制問題,比較了傳統(tǒng)凸輪曲線的控制方法,研究電子凸輪控制原理和凸輪曲線的設計方法,提出了針對位置定位和速度定位兩種場合下對應合適的運動路徑的規(guī)劃方法。其次,針對腸溶性膠囊殼全自動生產(chǎn)線控制工藝要求。設計了采用CAN總線技術和DMCNET總線技術的膠囊殼生產(chǎn)線網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)。重點研究設計了基于DMCNET網(wǎng)絡的AH20MC智能運動控制模塊的應用,采用電子凸輪技術實現(xiàn)一、二、三次體帽蘸膠過程的電子凸輪數(shù)據(jù)的建立、主從軸函數(shù)關系和電子凸輪曲線的設計方法,解決了位置定位和速度定位兩種場合下對應合適多段速運動控制問題,實現(xiàn)了蘸膠過程的位置定位和速度定位的精確平滑控制。并通過人機交互界面實現(xiàn)了凸輪參數(shù)靈活設置,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程自動化、可視化。最后,經(jīng)過對腸溶性膠囊殼全自動生產(chǎn)線網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)現(xiàn)場應用試驗。試驗結果表明,該系統(tǒng)研究設計的基于CAN總線和DMCNET總線技術開發(fā)研制的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng),完全滿足對腸溶性膠囊殼全自動生產(chǎn)線多軸運動控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制。電子凸輪技術的應用,實現(xiàn)了蘸膠過程多段速平滑控制,位置定位和速度定位精度高,使所生產(chǎn)的膠囊殼壁厚均勻,保證了膠囊產(chǎn)品的質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率。
[Abstract]:The automatic production line of enteric-soluble capsule shell is a typical process control, motion control, belong to the production equipment of electromechanical integration, the production line movement mechanism up to 41, each movement mechanism is strong correlation, the control is complex, The system requires the movement mechanism to run quickly and smoothly, the position control position is accurate, and the production line failure rate is low. In order to ensure the fast and stable operation of the production line and improve the control accuracy and efficiency of the system, this paper adopts advanced control technology, networked motion control technology, servo motion control technology and electronic cam technology. The control system for the production line of enteric-soluble capsule shell was studied and designed. A networked control system based on PLC, touch screen and servo drive was developed to realize the automatic control of the production process of enteric-soluble capsule shell. Firstly, servo motion control, networked motion control and electronic cam technology are studied. The application and characteristics of CAN bus technology and DMCNET bus technology developed by Delta Company in networked motion control are studied. In view of the characteristics of multi-axis and multi-section motion control in the process of glue dipping in production line and the control problem of the smoothness of mechanical motion parts under high-speed operation, the traditional control methods of cam curve are compared. This paper studies the control principle of electronic cam and the design method of cam curve, and puts forward a suitable motion path planning method for two situations: position positioning and velocity positioning. Secondly, according to the control technology requirements of the automatic production line of sausage-soluble capsule shell. The networked control system of capsule shell production line using CAN bus technology and DMCNET bus technology is designed. The application of AH20MC intelligent motion control module based on DMCNET network is studied and designed. The electronic cam data of the first, second and third body cap dipping glue process are realized by using electronic cam technology. The relationship between master and slave axis and the design method of electronic cam curve are used to solve the problem of appropriate multi-section velocity motion control in two situations: position positioning and velocity positioning, and the accurate smooth control of position positioning and velocity positioning in glue dipping process is realized. The flexible setting of cam parameters is realized through man-machine interface, and the production process automation and visualization are realized. Finally, the field application test of the networked control system for the automatic production line of sausage-soluble capsule shell was carried out. The experimental results show that the networked motion control system based on CAN bus and DMCNET bus is fully satisfied with the multi-axis motion control system for the automatic production line of enteric-soluble capsule shell. With the application of electronic cam technology, multistage speed smoothing control is realized in the process of dipping glue, and the precision of position positioning and velocity positioning is high. The thickness of capsule shell is uniform, the quality of capsule product is guaranteed and the production efficiency is improved.
【學位授予單位】：蘭州理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TH16;TP273

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 路陽;林桁;;現(xiàn)場總線技術的應用分析[J];科技創(chuàng)新與應用;2016年08期

2 強明輝;張彥龍;馬永煒;韓春春;;基于CAN總線多軸伺服控制系統(tǒng)的研究與應用[J];電氣傳動;2016年02期

3 趙舸;;淺析CAN總線技術在汽車上的應用[J];技術與市場;2015年10期

4 張海濱;李建偉;;電子凸輪在煤礦提升系統(tǒng)中的應用[J];機械工程與自動化;2015年01期

5 BAI Yanhong;QUAN Long;;New Method to Improve Dynamic Stiffness of Electro-hydraulic Servo Systems[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2013年05期

6 張尊揚;李學生;哈文森;;總線技術及CAN總線技術簡介[J];電子世界;2013年12期

7 唐曉;;精密測量的凸輪機構從動件運動分析軟件開發(fā)應用分析[J];河南科技;2013年10期

8 李巖明;陳白寧;;基于WinCC的多伺服電機同步控制系統(tǒng)研究[J];機電信息;2012年24期

9 舒志兵;董科;章杰;盧宗春;湯世松;;伺服運動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應用[J];自動化博覽;2010年11期

10 阮倩茹;王輝;施大發(fā);梁驍;;基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系統(tǒng)設計[J];科技導報;2010年20期

相關博士學位論文 前3條

1 姬帥;網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的關鍵技術研究[D];山東大學;2014年

2 王寶仁;網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)多軸協(xié)同關鍵技術研究[D];山東大學;2008年

3 葛榮雨;基于NURBS的空間分度凸輪廓面創(chuàng)成與品質(zhì)評價技術研究[D];山東大學;2008年

相關碩士學位論文 前10條

1 張彥龍;腸溶性膠囊生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)研制[D];蘭州理工大學;2016年

2 婁宇翔;基于PLC與伺服系統(tǒng)控制的電子凸輪應用研究[D];大連理工大學;2014年

3 馬建云;基于FPGA的車載CAN總線控制器設計及實現(xiàn)[D];西安電子科技大學;2014年

4 唐帥;基于DSP的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)開發(fā)與應用[D];西安電子科技大學;2014年

5 齊沖;基于ARM的切割機器人系統(tǒng)平臺設計[D];哈爾濱工程大學;2013年

6 張舜;伺服控制系統(tǒng)中EtherCAT網(wǎng)絡的設計與研究[D];湖南大學;2013年

7 張少林;基于網(wǎng)絡的多軸運動控制技術及電子凸輪實現(xiàn)[D];華中科技大學;2013年

8 段博文;基于現(xiàn)場總線的鍛造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究及應用[D];東北大學;2012年

9 李俊美;輪切電子凸輪的研究與開發(fā)[D];華中科技大學;2012年

10 趙浩東;平行分度凸輪機構的動力學研究[D];濟南大學;2011年

，

本文編號：1887535