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融合機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人虛擬平臺(tái)構(gòu)建

發(fā)布時(shí)間:2018-05-14 04:30

  本文選題:工業(yè)機(jī)器人 + 虛擬仿真; 參考:《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2017年05期


【摘要】:為滿足電氣信息類專業(yè)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)的實(shí)踐教學(xué)需求,提高工科大學(xué)生自主創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)及實(shí)踐能力,設(shè)計(jì)開發(fā)了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。利用虛擬仿真技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與學(xué)科專業(yè)深層融合,設(shè)計(jì)了虛擬實(shí)驗(yàn)對(duì)象,擴(kuò)充了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。為了便于虛擬教學(xué)資源的有效管理,依據(jù)學(xué)科特色與虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特點(diǎn),構(gòu)建了統(tǒng)一的實(shí)驗(yàn)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái),擴(kuò)大了共享范圍。探索了三核心、三層次、一體化的"三三一"虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理體系,促進(jìn)了虛擬教學(xué)資源的開發(fā)與建設(shè),推進(jìn)了高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的信息化建設(shè),為實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革創(chuàng)新開辟新的道路。
[Abstract]:In order to meet the practical teaching requirements of advanced technology such as industrial robot, automatic control, machine vision and so on for the students of electrical and information specialty, the robot experiment system is designed and developed to improve the independent innovation, entrepreneurship and practice ability of engineering students. The virtual experiment is designed by using the virtual simulation technology and the deep integration of Internet technology and subject specialty. In order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, in order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, based on the characteristics of subject characteristics and virtual experiment teaching, a unified experimental teaching network management platform has been constructed, and the scope of sharing is expanded. Three core, three levels, and integrated "331" virtual simulation experiment teaching management system are explored, which promote virtual teaching. The development and construction of learning resources has promoted the informatization construction of experimental teaching in Colleges and universities, and opened up a new way for the reform and innovation of experimental teaching.

【作者單位】: 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】:天津大學(xué)2014年校級(jí)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)改革項(xiàng)目(LAB2014-16);天津大學(xué)2014年實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革與研究項(xiàng)目(2014-44) 天津大學(xué)2016年國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201610056030);天津大學(xué)2016年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201610056310);天津大學(xué)2016年校級(jí)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理改革項(xiàng)目(LAB2016-05)
【分類號(hào)】:TP242.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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3 羅t,

本文編號(hào):1886347


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